| Artikelnummer |
6ES7551-1AB00-0AB0
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6ES7551-1AB01-0AB0
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SIMATIC S7-1500, TM POSINPUT 2 Zähl-und POSITIONSERFASSUNGSBAUGRUPPE für RS-422 Inkrementalgeber oder SSI Absolutwertgeber, 2 Kanäle, 2DI, 2DQ pro Kanal |
SIMATIC S7-1500, TM PosInput 2 Zähl- und Positionserfassungsbaugruppe für RS-422 Inkrementalgeber oder SSI Absolutwertgeber, 2 Kanäle, 2DI, 2DQ pro Kanal |
| Allgemeine Informationen |
| Produkttyp-Bezeichnung |
TM PosInput 2 |
| Firmware-Version |
V1.3 |
V2.0 |
| ● FW-Update möglich |
Ja |
| Anzahl der Kanäle |
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2 |
| Produktfunktion |
| ● I&M-Daten |
Ja; I&M0 bis I&M3 |
| ● taktsynchroner Betrieb |
Ja |
| Engineering mit |
| ● STEP 7 TIA Portal projektierbar/integriert ab Version |
V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0), V13 (FW V1.1) |
V17 |
| ● PROFIBUS ab GSD-Version/GSD-Revision |
GSD Revision 5 |
| ● PROFINET ab GSD-Version/GSD-Revision |
V2.3 / - |
| Aufbauart/Montage |
| Schienen-Montage |
Ja; S7-1500 Profilschiene |
| Versorgungsspannung |
| Lastspannung L+ |
| ● Nennwert (DC) |
24 V |
| ● zulässiger Bereich, untere Grenze (DC) |
19,2 V |
| ● zulässiger Bereich, obere Grenze (DC) |
28,8 V |
| ● Verpolschutz |
Ja |
| Eingangsstrom |
| Stromaufnahme, max. |
75 mA; ohne Last |
| Geberversorgung |
| Anzahl Ausgänge |
4; jeweils eine 5 V- und 24 V-Geberversorgung pro Kanal |
| 5 V-Geberversorgung |
| ● 5 V |
Ja; 5,2 V ±2 % |
| ● Kurzschluss-Schutz |
Ja |
| ● Ausgangsstrom, max. |
300 mA; je Kanal |
| 24 V-Geberversorgung |
| ● 24 V |
Ja; L+ (-0,8 V) |
| ● Kurzschluss-Schutz |
Ja |
| ● Ausgangsstrom, max. |
300 mA; je Kanal |
| Leistung |
| Leistungsentnahme aus dem Rückwandbus |
1,3 W |
| Verlustleistung |
| Verlustleistung, typ. |
5,5 W |
| Adressbereich |
| Adressraum je Modul |
| ● Eingänge |
16 byte; je Kanal |
32 byte; 16 byte je Kanal; 4 byte bei Fast-Mode |
| ● Ausgänge |
12 byte; je Kanal; 4 byte bei Motion Control |
24 byte; 12 byte je Kanal; 4 byte bei Motion Control, 0 byte bei Fast-Mode |
| Digitaleingaben |
| Anzahl der Eingänge |
4; 2 je Kanal |
| digitale Eingänge parametrierbar |
Ja |
| Eingangskennlinie nach IEC 61131, Typ 3 |
Ja |
| Funktionen Digitaleingänge, parametrierbar |
| ● Tor-Start/Stopp |
Ja; nur bei Impuls- & Inkrementalgeber |
| ● Capture |
Ja |
| ● Synchronisation |
Ja; nur bei Impuls- & Inkrementalgeber |
| ● frei nutzbarer Digitaleingang |
Ja |
| Eingangsspannung |
| ● Art der Eingangsspannung |
DC |
| ● Nennwert (DC) |
24 V |
| ● für Signal "0" |
-5 ... +5 V |
| ● für Signal "1" |
+11 ... +30 V |
| ● zulässige Spannung am Eingang, min. |
-30 V; -5 V dauernd, -30 V kurzzeitig Verpolschutz |
| ● zulässige Spannung am Eingang, max. |
30 V |
| Eingangsstrom |
| ● für Signal "1", typ. |
2,5 mA |
| Eingangsverzögerung (bei Nennwert der Eingangsspannung) |
| für Standardeingänge |
| — parametrierbar |
Ja; keine / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms |
| — bei "0" nach "1", min. |
6 µs; bei Parametrierung "keine" |
| — bei "1" nach "0", min. |
6 µs; bei Parametrierung "keine" |
| für Technologische Funktionen |
| — parametrierbar |
Ja |
| Leitungslänge |
| ● geschirmt, max. |
1 000 m |
| ● ungeschirmt, max. |
600 m |
| Digitalausgaben |
| Art des Digitalausgangs |
Transistor |
| Anzahl der Ausgänge |
4; 2 je Kanal |
| digitale Ausgänge parametrierbar |
Ja |
| Kurzschluss-Schutz |
Ja; elektronisch / thermisch |
| ● Ansprechschwelle, typ. |
1 A |
| Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf |
L+ (-33 V) |
| Ansteuern eines Digitaleingangs |
Ja |
| Funktionen Digitalausgänge, parametrierbar |
| ● Schalten an Vergleichswerten |
Ja |
| ● frei nutzbarer Digitalausgang |
Ja |
| Schaltvermögen der Ausgänge |
| ● bei ohmscher Last, max. |
0,5 A; je Digitalausgang |
| ● bei Lampenlast, max. |
5 W |
| Lastwiderstandsbereich |
| ● untere Grenze |
48 Ω |
| ● obere Grenze |
12 kΩ |
| Ausgangsspannung |
| ● Art der Ausgangsspannung |
DC |
| ● für Signal "1", min. |
23,2 V; L+ (-0,8 V) |
| Ausgangsstrom |
| ● für Signal "1" Nennwert |
0,5 A; je Digitalausgang |
| ● für Signal "1" zulässiger Bereich, max. |
0,6 A; je Digitalausgang |
| ● für Signal "1" Mindestlaststrom |
2 mA |
| ● für Signal "0" Reststrom, max. |
0,5 mA |
| Ausgangsverzögerung bei ohmscher Last |
| ● "0" nach "1", max. |
50 µs |
| ● "1" nach "0", max. |
50 µs |
| Schaltfrequenz |
| ● bei ohmscher Last, max. |
10 kHz |
| ● bei induktiver Last, max. |
0,5 Hz; nach IEC 60947-5-1, DC-13; Derating-Kurve beachten |
| ● bei Lampenlast, max. |
10 Hz |
| Summenstrom der Ausgänge |
| ● Strom je Modul, max. |
2 A |
| Leitungslänge |
| ● geschirmt, max. |
1 000 m |
| ● ungeschirmt, max. |
600 m |
| Geber |
| Gebersignale, Inkrementalgeber (symmetrisch) |
| ● Eingangsspannung |
RS 422 |
| ● Eingangsfrequenz, max. |
1 MHz |
| ● Zählfrequenz, max. |
4 MHz; bei Vierfachauswertung |
| ● Leitungslänge geschirmt, max. |
32 m; bei 1 MHz |
| ● Signalfilter parametrierbar |
Ja |
| ● Inkrementalgeber mit A/B-Spuren, 90° phasenversetzt |
Ja |
| ● Inkrementalgeber mit A/B-Spuren, 90° phasenversetzt und Null-Spur |
Ja |
| ● Impulsgeber |
Ja |
| ● Impuls-Geber mit Richtung |
Ja |
| ● Impulsgeber mit einem Puls-Signal je Zählrichtung |
Ja |
| Gebersignale, Inkrementalgeber (asymmetrisch) |
| ● Eingangsspannung |
5 V TTL (nur gegentakt-schaltende Geber) |
| ● Eingangsfrequenz, max. |
1 MHz |
| ● Zählfrequenz, max. |
4 MHz; bei Vierfachauswertung |
| ● Signalfilter parametrierbar |
Ja |
| ● Inkrementalgeber mit A/B-Spuren, 90° phasenversetzt |
Ja |
| ● Inkrementalgeber mit A/B-Spuren, 90° phasenversetzt und Null-Spur |
Ja |
| ● Impulsgeber |
Ja |
| ● Impulsgeber mit Richtung |
Ja |
| ● Impulsgeber mit einem Puls-Signal je Zählrichtung |
Ja |
| Gebersignale, Absolutgeber (SSI) |
| ● Eingangssignal |
nach RS 422 |
| ● Telegrammlänge, parametrierbar |
10 ... 40 bit |
| ● Taktfrequenz, max. |
2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz oder 2 MHz |
| ● Binärcode |
Ja |
| ● Gray-Code |
Ja |
| ● Leitungslänge geschirmt, max. |
320 m; Kabellänge, RS-422 SSI Absolutgeber, Siemens Typ 6FX2001-5, 24 V Versorgung: 125 kHz, 320 Meter geschirmt, max.; 250 kHz, 160 Meter geschirmt, max.; 500 kHz, 60 Meter geschirmt, max.; 1 MHz, 20 Meter geschirmt, max.; 1,5 MHz, 10 Meter geschirmt, max.; 2 MHz, 8 Meter geschirmt, max. |
| ● Paritätsbit parametrierbar |
Ja |
| ● Monoflopzeit |
16, 32, 48, 64 µs & Automatisch |
| ● Multi-Turn |
Ja |
| ● Single-Turn |
Ja |
| Schnittstellenphysik |
| ● TTL 5V |
Ja; nur gegentakt-schaltende Geber |
| ● RS 422 |
Ja |
| Taktsynchronität |
| Filter- und Verarbeitungszeit (TWE), min. |
130 µs; nur bei Impuls- & Inkrementalgeber |
|
| Buszykluszeit (TDP), min. |
250 µs |
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| Alarme/Diagnosen/Statusinformationen |
| Alarme |
| ● Diagnosealarm |
Ja |
| ● Prozessalarm |
Ja |
| Diagnosen |
| ● Überwachung der Versorgungsspannung |
Ja |
| ● Drahtbruch |
Ja |
| ● Kurzschluss |
Ja |
| ● A/B-Übergangsfehler bei Inkremental-Geber |
Ja |
| ● Telegrammfehler bei SSI-Geber |
Ja |
| Diagnoseanzeige LED |
| ● RUN-LED |
Ja; grüne LED |
| ● ERROR-LED |
Ja; rote LED |
| ● MAINT-LED |
Ja; gelbe LED |
| ● Überwachung der Versorgungsspannung (PWR-LED) |
Ja; grüne LED |
| ● Kanalstatusanzeige |
Ja; grüne LED |
| ● für Kanaldiagnose |
Ja; rote LED |
| Integrierte Funktionen |
| Zähler |
Ja |
| ● Anzahl Zähler |
2 |
| ● Zählfrequenz, max. |
4 MHz; bei Vierfachauswertung |
| Fast Mode |
|
Ja |
| Zähl-Funktionen |
| ● verwendbar mit TO High_Speed_Counter |
Ja; nur bei Impuls- & Inkrementalgeber |
| ● Endlos Zählen |
Ja |
| ● Zählerverhalten parametrierbar |
Ja |
| ● Hardware-Tor über Digitaleingang |
Ja |
| ● Software-Tor |
Ja |
| ● Ereignis-gesteuerter Stopp |
Ja |
| ● Synchronisation über Digitaleingang |
Ja |
| ● Zählbereich parametrierbar |
Ja |
| Vergleicher |
| — Anzahl Vergleicher |
2; je Kanal |
| — Richtungsabhängigkeit |
Ja |
| — änderbar aus Anwenderprogramm |
Ja |
| Positionserfassung |
| ● inkrementelle Erfassung |
Ja |
| ● absolute Erfassung |
Ja |
| ● geeignet für S7-1500 Motion Control |
Ja |
| Mess-Funktionen |
| ● Messzeit parametrierbar |
Ja |
| ● dynamische Messzeitanpassung |
Ja |
| ● Anzahl Schwellwerte, parametrierbar |
2 |
| Messbereich |
| — Frequenzmessung, min. |
0,04 Hz |
| — Frequenzmessung, max. |
4 MHz |
| — Periodendauermessung, min. |
0,25 µs |
| — Periodendauermessung, max. |
25 s |
| Genauigkeit |
| — Frequenzmessung |
100 ppm; abhängig von Messintervall und Signalauswertung |
| — Periodendauermessung |
100 ppm; abhängig von Messintervall und Signalauswertung |
| — Geschwindigkeitsmessung |
100 ppm; abhängig von Messintervall und Signalauswertung |
| Potenzialtrennung |
| Potenzialtrennung Kanäle |
| ● zwischen den Kanälen |
Nein |
| ● zwischen den Kanälen und Rückwandbus |
Ja |
| ● zwischen den Kanälen und Lastspannung L+ |
Nein |
| Isolation |
| Isolation geprüft mit |
DC 707 V (Type Test) |
| Umgebungsbedingungen |
| Umgebungstemperatur im Betrieb |
| ● waagerechte Einbaulage, min. |
0 °C |
-30 °C |
| ● waagerechte Einbaulage, max. |
60 °C; Derating bei induktiven Lasten beachten |
| ● senkrechte Einbaulage, min. |
0 °C |
-30 °C |
| ● senkrechte Einbaulage, max. |
40 °C; Derating bei induktiven Lasten beachten |
| Umgebungstemperatur bei Lagerung/Transport |
| ● min. |
|
-40 °C |
| ● max. |
|
70 °C |
| Höhe im Betrieb bezogen auf Meeresspiegel |
| ● Aufstellungshöhe über NN, max. |
5 000 m; Einschränkungen bei Aufstellhöhen > 2 000 m, siehe Handbuch zum ET 200MP-System |
| Dezentraler Betrieb |
| an SIMATIC S7-300 |
Ja |
| an SIMATIC S7-400 |
Ja |
| an SIMATIC S7-1200 |
Ja |
| an SIMATIC S7-1500 |
Ja |
| an Standard PROFIBUS Master |
Ja; ab FW V1.1 |
Ja |
| an Standard PROFINET Controller |
Ja |
| Maße |
| Breite |
35 mm |
| Höhe |
147 mm |
| Tiefe |
129 mm |
| Gewichte |
| Gewicht, ca. |
325 g |