Referencia 6ES7138-6BA00-0BA0 6ES7138-6BA01-0BA0
*** repuesto *** SIMATIC ET 200SP, TM PosInput 1 módulo contador y de lectura de recorrido para encóder incremental RS 422 o encóder absoluto SSI, 2 DI, 2 DQ SIMATIC ET 200SP, TM PosInput 1 módulo contador y de detección de posición para encóder incremental RS-422 o encóder absoluto SSI, 2 DI, 2 DQ apto para BU tipo A0, cantidad por embalaje: 1 unidad
Información general
Designación del tipo de producto TM PosInput 1
Versión de firmware V1.3 V2.0
● Es posible actualizar el FW. Sí
BaseUnits utilizables BU tipo A0
Código de color para etiqueta de identificación por color de módulo CC00
Función del producto
● Datos de I&M Sí; I&M0 a I&M3
● Modo isócrono Sí
Ingeniería con
● STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde versión V13 (FW V1.0), V14 (V1.2), V15 (FW V1.3) / V13 (FW V1.0), V14 SP1 (V1.2) STEP 7 V16 o superior
● STEP 7 configurable/integrado desde versión V5.5 SP3 o sup., solo hasta FW V1.2 V5.6 (utilizar la versión anterior *6BA00*)
● PROFIBUS, versión GSD/revisión GSD o sup. GSD revisión 5
● PROFINET, versión GSD/revisión GSD o sup. GSDML V2.3 GSDML V2.34
Tensión de alimentación
Valor nominal (DC) 24 V
Tensión de carga L+
● Valor nominal (DC) 24 V
● Rango admisible, límite inferior (DC) 19,2 V
● Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V
● Protección contra inversión de polaridad Sí
Intensidad de entrada
Consumo, máx. 75 mA; sin carga
Alimentación de sensores
Número de salidas 1 2
Alimentación de sensores 5 V
● 5 V Sí
● Protección contra cortocircuito Sí; electrónica/térmica
● Intensidad de salida, máx. 300 mA; Intensidad total de todos los sensores
Alimentación de sensores 24 V
● 24 V Sí; L+ (-0,8 V)
● Protección contra cortocircuito Sí; electrónica/térmica
● Intensidad de salida, máx. 300 mA 300 mA; Intensidad total de todos los sensores
Pérdidas
Pérdidas, típ. 1,9 W 1,5 W
Área de direcciones
Espacio de direcciones por módulo
● Entradas 16 byte; 4 bytes con Fast Mode
● Salidas 12 byte; 4 bytes con Motion Control, 0 byte conFast Mode
Configuración del hardware
Codificación automática Sí
● Elemento de codificación mecánico Sí
● Tipo de elemento codificador mecánico tipo B
Entradas digitales
Nº de entradas digitales 2
entradas digitales parametrizables Sí
Característica de entrada según IEC 61131, tipo 3 Sí
Funciones de entradas digitales, parametrizables
● Puerta Start/Stop Sí; solo para encóder de impulsos o incremental
● Captura Sí
● Sincronización Sí; solo para encóder de impulsos o incremental
● Entrada digital configurable Sí
Tensión de entrada
● Valor nominal (DC) 24 V
● para señal "0" -5 ... +5 V
● para señal "1" +11 a +30 V
● Tensión admisible a la entrada, mín. -30 V; -5 V permanentemente, -30 V brevemente, prot. inversión de polaridad
● Tensión admisible a la entrada, máx. 30 V
Intensidad de entrada
● para señal "1", típ. 2,5 mA
Retardo a la entrada (a tensión nominal de entrada)
para entradas estándar
— parametrizable Sí; ninguna / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms
— en transición "0" a "1", máx. 6 µs; Con parametrización "ninguna"
— en transición "1" a "0", mín. 6 µs; Con parametrización "ninguna"
para funciones tecnológicas
— parametrizable Sí
Longitud del cable
● apantallado, máx. 1 000 m
● no apantallado, máx. 600 m
Salidas digitales
Tipo de salida digital Transistor
Número de salidas 2
Salidas digitales parametrizables Sí
Protección contra cortocircuito Sí; electrónica/térmica
● Umbral de respuesta, típ. 1 A
Limitación de la sobretensión inductiva de corte a L+ (-33 V) L+ (-53 V)
Ataque de una entrada digital Sí
Funciones de salidas digitales, parametrizables
● Conmutar al alcanzar valores de comparación Sí
● Salida digital configurable Sí
Poder de corte de las salidas
● con carga resistiva, máx. 0,5 A; por salida digital
● con carga tipo lámpara, máx. 5 W
Rango de resistencia de carga
● Límite inferior 48 Ω
● Límite superior 12 kΩ
Tensión de salida
● para señal "1", mín. 23,2 V; L+ (-0,8 V)
Intensidad de salida
● para señal "1" valor nominal 0,5 A; por salida digital
● para señal "1" rango admisible, máx. 0,6 A; por salida digital
● para señal "1" intensidad de carga mínima 2 mA
● para señal "0" intensidad residual, máx. 0,5 mA
Retardo a la salida con carga resistiva
● "0" a "1", máx. 50 µs
● "1" a "0", máx. 50 µs
Frecuencia de conmutación
● con carga resistiva, máx. 10 kHz
● con carga inductiva, máx. 0,5 Hz; según IEC 60947-5-1, DC-13; observar la curva de derating
● con carga tipo lámpara, máx. 10 Hz
Corriente total de salidas
● Intensidad por módulo, máx. 1 A
Longitud del cable
● apantallado, máx. 1 000 m
● no apantallado, máx. 600 m
Sensor
Señales de encóder, incremental (con invertidas)
● Tensión de entrada RS 422
● Frecuencia de entrada, máx. 1 MHz
● Frecuencia de contaje máx. 4 MHz; Con evaluación cuádruple
● Longitud del cable apantallado, máx. 32 m; con 1 MHz
● Filtro de señales parametrizable Sí
● Encóder incremental con pistas A/B desfasadas 90° Sí
● Encóder incremental con pistas A/B desfasadas 90° y pista cero Sí
● encóder de impulsos Sí
● Generador de impulsos con sentido Sí
● encóder de impulsos con una señal de impulso por sentido de contaje Sí
Señales de encóder, incremental (sin invertidas)
● Tensión de entrada 5 V TTL (solo encóders tipo push-pull)
● Frecuencia de entrada, máx. 1 MHz
● Frecuencia de contaje máx. 4 MHz; Con evaluación cuádruple
● Filtro de señales parametrizable Sí
● Encóder incremental con pistas A/B desfasadas 90° Sí
● Encóder incremental con pistas A/B desfasadas 90° y pista cero Sí
● encóder de impulsos Sí
● encóder de impulsos con sentido Sí
● encóder de impulsos con una señal de impulso por sentido de contaje Sí
Señales de encóder, absoluto (SSI)
● Señal de entrada según RS422
● Longitud de telegrama, parametrizable 10 ... 40 bits
● Frecuencia de reloj máx. 2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz o 2 MHz
● Código binario Sí
● Código Gray Sí
● Longitud del cable apantallado, máx. 320 m; Longitud de cable, encóder absoluto SSI RS-422, Siemens, tipo 6FX2001-5, alimentación 24 V: 125 kHz, 320 metros apantallado, máx.; 250 kHz, 160 metros apantallado, máx.; 500 kHz, 60 metros apantallado, máx.; 1 MHz, 20 metros apantallado, máx.; 1,5 MHz, 10 metros apantallado, máx.; 2 MHz, 8 metros apantallado, máx.
● Bit de paridad parametrizable Sí
● Tiempo de monoestable 16, 32, 48, 64 µs y automático
● Multi vuelta Sí
● Mono vuelta Sí
Física de la interfaz
● TTL 5V Sí; solo encóder tipo push/pull
● RS422 Sí
Alarmas/diagnósticos/información de estado
Valores de sustitución aplicables Sí; parametrizable
Alarmas
● Alarma de diagnóstico Sí
● Alarma de proceso Sí
Diagnósticos
● Vigilancia de la tensión de alimentación Sí
● Rotura de hilo Sí
● Cortocircuito Sí
● Error de transición A/B en encóders incrementales Sí
● Error de telegrama en encóders incrementales Sí
● Fallo agrupado Sí
LED señalizador de diagnóstico
● Vigilancia de la tensión de alimentación (LED PWR) Sí; LED PWR verde
● Indicador de estado de canal Sí; LED verde
● para diagnóstico de módulo Sí; LED DIAG verde/rojo
● Señalizador de estado contaje adelante (verde) Sí
● Señalizador de estado contaje atrás (verde) Sí
Funciones integradas
Contadores Sí
● Nº de contadores 1
● Frecuencia de contaje máx. 4 MHz; Con evaluación cuádruple
Fast Mode Sí
Funciones de contaje
● Aplicable con TO High_Speed_Counter Sí; solo para encóder de impulsos o incremental
● Contaje sinfín Sí
● Comportamiento de contaje, parametrizable. Sí
● Puerta hardware vía entrada digital Sí
● Puerta software Sí
● Stop controlado por evento Sí
● Sincronización vía entrada digital Sí
● Rango de contaje parametrizable. Sí
Comparadores
— Nº de comparadores 2
— Dependencia del sentido Sí
— Modificable desde el programa de usuario Sí
Detección de posición
● Detección incremental Sí
● Detección absoluta Sí
● Apto para S7-1500 Motion Control Sí
Funciones de medida
● Tiempo de medida parametrizable Sí
● Adaptación dinámica del tiempo de medida Sí
● Número de umbrales, parametrizable 2
Rango de medida
— Medida de frecuencia, mín. 0,04 Hz
— Medida de frecuencia, máx. 4 MHz
— Medida de duración del período, mín. 0,25 µs
— Medida de duración del período, máx. 25 s
Precisión
— Medida de frecuencia 100 ppm; en función del intervalo de medición y de la evaluación de señales
— Medida de duración del período 100 ppm; en función del intervalo de medición y de la evaluación de señales
— Medida de velocidad 100 ppm; en función del intervalo de medición y de la evaluación de señales
Aislamiento galvánico
Aislamiento galvánico de canales
● entre los canales y bus de fondo Sí
Aislamiento
Aislamiento ensayado con 707 V DC (Type Test)
Normas, homologaciones, certificados
Apto para funciones de seguridad No
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente en servicio
● Posición de montaje horizontal, mín. -30 °C
● Posición de montaje horizontal, máx. 60 °C; Tener en cuenta el derating
● Posición de montaje vertical, mín. -30 °C
● Posición de montaje vertical, máx. 50 °C; Tener en cuenta el derating
● posición de montaje suspendida, mín. -30 °C
● posición de montaje suspendida, máx. 50 °C; Tener en cuenta el derating
● posición de montaje tumbada, mín. -30 °C
● posición de montaje tumbada, máx. 50 °C; Tener en cuenta el derating
Altitud en servicio referida al nivel del mar
● Altitud de instalación sobre el nivel del mar, máx. 2 000 m; Por encargo: Altitudes de instalación superiores a 2 000 m 5 000 m; Restricciones con alturas de instalación > 2 000 m, ver Manual
Operación descentralizada
En SIMATIC S7-300 Sí
En SIMATIC S7-400 Sí
En SIMATIC S7-1200 Sí
En SIMATIC S7-1500 Sí
En maestro PROFIBUS estándar Sí
En controlador PROFINET estándar Sí
Dimensiones
Ancho 15 mm
Altura 73 mm
Profundidad 58 mm
Pesos
Peso, aprox. 45 g
Última modificación: 12/3/2024