Referencia 6ES7516-3FN00-0AB0 6ES7516-3FP03-0AB0
***Repuesto*** SIMATIC S7-1500F, CPU 1516F-3 PN/DP, módulo central con memoria de trabajo de 1,5 MB para programa y 5 MB para datos, 1.ª interfaz, PROFINET IRT con switch de 2 puertos, 2.ª interfaz, Ethernet, 3.ª interfaz, PROFIBUS, 10 NS rendimiento bits, se necesita SIMATIC Memory Card SIMATIC S7-1500F, CPU 1516F-3 PN/DP, módulo central con memoria de trabajo de 3 MB para programa y 7,5 MB para datos, 1.ª interfaz: PROFINET IRT con switch de 2 puertos, 2.ª interfaz: PROFINET RT, 3.ª interfaz: PROFIBUS, rendimiento bits 6 ns, SIMATIC Memory Card necesaria **** ¡Observar homologaciones y certificados según el artículo 109817466 de support.industry.siemens.com ! ***
Información general
Designación del tipo de producto CPU 1516F-3 PN/DP
Versión funcional del HW FS01
Versión de firmware V1.8 V3.0
● Es posible actualizar el FW.
Función del producto
● Datos de I&M Sí; I&M0 a I&M3
● Modo isócrono Sí; Con ciclo OB 6x mínimo de 375 µs Sí; Centralizado y descentralizado; con ciclo OB 6x mínimo de 375 µs (descentralizado) y 1 ms (centralizado)
Ingeniería con
● STEP 7 TIA Portal configurable/integrado desde versión V13 SP1 Update 4 V18 (FW V3.0); con versiones anteriores del TIA Portal, configurable como 6ES7516-3FN02-0AB0
Control de la configuración
vía registro
Display
Diagonal de la pantalla [cm] 6,1 cm
Elementos de mando
Nº de teclas 6 8
Teclas de selección de modo 2
Selector de modo 1
Tensión de alimentación
Valor nominal (DC) 24 V
Rango admisible, límite inferior (DC) 19,2 V
Rango admisible, límite superior (DC) 28,8 V
Protección contra inversión de polaridad
Puenteo de caídas de red y tensión
● Puenteo de caídas de red/de tensión 5 ms
Intensidad de entrada
Consumo (valor nominal) 0,85 A 0,87 A
Consumo, máx. 1,08 A
Intensidad de cierre, máx. 2,4 A; Valor nominal 1,15 A; Valor nominal
I²t 0,6 A²·s
Potencia
Potencia de alimentación al bus de fondo 12 W
Potencia absorbida del bus de fondo (balance) 6,7 W
Pérdidas
Pérdidas, típ. 7 W 4 W
Memoria
Nº de slots para tarjeta SIMATIC Multi Media Card 1
se requiere una SIMATIC Memory Card
Memoria de trabajo
● Integrada (para programa) 1,5 Mbyte 3 Mbyte
● Integrada (para datos) 5 Mbyte 7,5 Mbyte
Memoria de carga
● enchufable (SIMATIC Memory Card), máx. 32 Gbyte
Respaldo
● libre de mantenimiento
Tiempos de ejecución de la CPU
para operaciones de bits, típ. 10 ns 6 ns
para operaciones a palabras, típ. 12 ns 7 ns
para artitmética de coma fija, típ. 16 ns 9 ns
para artitmética de coma flotante, típ. 64 ns 37 ns
CPU-bloques
N.º de elementos (total): 6 000; Bloques (OB, FB, FC, DB) y UDT 8 000; Bloques (OB, FB, FC, DB) y UDT
DB
● Banda numérica 1 ... 60 999; dividida en: de la banda numérica usable por el usuario: 1 ... 59 999 y la banda numérica vía DBs generados por SFC 86: 60 000 ... 60 999
● Tamaño, máx. 5 Mbyte; con accesos a bloque no optimizados el tamaño máx. del DB es de 64 kbytes 7,5 Mbyte; con DBs direccionados absolutamente, máx. 64 kbytes
FB
● Banda numérica 0 ... 65 535
● Tamaño, máx. 512 kbyte 1 Mbyte
FC
● Banda numérica 0 ... 65 535
● Tamaño, máx. 512 kbyte 1 Mbyte
OB
● Tamaño, máx. 512 kbyte 1 Mbyte
● Nº de OBs de ciclo libre 100
● Nº de OBs de alarma horaria 20
● Nº de OBs de alarma de retardo 20
● Nº de OBs de alarma cíclica 20 20; con ciclo OB 3x mínimo de 250 µs
● Nº de OBs de alarma de proceso 50
● Nº de OBs de alarmas DPV1 3
● Nº de OBs de modo isócrono 2 3
● Nº de OBs de alarmas de sincronismo tecnológicas 2
● Nº de OBs de arranque 100
● Nº de OBs de errores asíncronos 4
● Nº de OBs de errores síncronos 2
● Nº de alarmas de diagnóstico 1
Profundidad de anidamiento
● por cada prioridad 24; Con bloques F son posibles hasta 8
Contadores, temporizadores y su remanencia
Contadores S7
● Cantidad 2 048
Remanencia
— Configurable
Contadores IEC
● Cantidad cualquiera (limitado solo por la memoria de trabajo)
Remanencia
— Configurable
Temporizadores S7
● Cantidad 2 048
Remanencia
— Configurable
Temporizadores IEC
● Cantidad cualquiera (limitado solo por la memoria de trabajo)
Remanencia
— Configurable
Áreas de datos y su remanencia
Área de datos remanentes (incl. temporizadores, contadores, marcas), máx. 512 kbyte; en total, memoria remanente utilizable para marcas, temporizadores, contadores, DB y datos tecnológicos (ejes): 472 kbytes
Área de datos remanentes ampliada (incl. temporizadores, contadores, marcas), máx. 7,5 Mbyte; Si se utiliza una PS 60 W 24/48/60 V DC HF
Marcas
● Tamaño, máx. 16 kbyte
● Nº de marcas de ciclo 8; 8 bits para marcas de ciclo, reunidos en un byte para marcas de ciclo
Bloques de datos
● Remanencia configurable
● Remanencia predeterminada No
Datos locales
● por cada prioridad, máx. 64 kbyte; máx. 16 kbytes por bloque
Área de direcciones
Número de módulos de E/S 8 192; n.º máx. de módulos/submódulos
Área de direcciones de periferia
● Entradas 32 kbyte; Todas las entradas están en la imagen de proceso
● Salidas 32 kbyte; Todas las salidas están en la imagen de proceso
de ellos, de cada subsistema de E/S
— Entradas (volumen) 8 kbyte
— Salidas (volumen) 8 kbyte
de ellas, por cada CM/CP
— Entradas (volumen) 8 kbyte
— Salidas (volumen) 8 kbyte
Imágenes de subproceso
● Nº de imágenes de subproceso, máx. 32
Configuración del hardware
Número de sistemas IO descentralizados 20 64; Se entiende por sistema IO descentralizado la integración de periferia descentralizada a través de módulos de comunicación PROFINET o PROFIBUS y la conexión de la periferia a través de módulos maestros AS-i o Links (p. ej., IE/PB-Link)
Nº de maestros DP
● integrada 1
● vía CM 8; En total se pueden enchufar un máximo de 8 CMs/CPs (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet)
Número de IO-Controller
● integrada 1 2
● vía CM 8; En total se pueden enchufar un máximo de 8 CMs/CPs (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet)
Bastidores
● Módulos por bastidor, máx. 32; CPU + 31 módulos
CM PaP
● Número de CMs PaP El número de CM PaP conectables solo está limitado por la disponibilidad de los slots
Hora
Reloj
● Tipo Reloj por hardware
● Duración del respaldo 6 wk; a 40 °C de temperatura ambiente, típ.
● Desviación diaria, máx. 10 s; típ.: 2 s
Contador de horas de funcionamiento
● Cantidad 16
Sincronización de la hora
● Soporta
● en DP, maestro
● en el autómata, maestro
● en el autómata, esclavo
● por Ethernet vía NTP
Interfaces
Nº de interfaces PROFINET 2
Nº de interfaces PROFIBUS 1
1. Interfaz
Física de la interfaz
● RJ 45 (Ethernet) Sí; X1
● Número de puertos 2
● Switch integrado
Protocolos
● Protocolo IP Sí; IPv4
● PROFINET IO-Controller
● PROFINET IO-Device
● Comunicación SIMATIC
● Comunicación IE abierta Sí; También disponible cifrada
● Servidores web
● Redundancia del medio
PROFINET IO-Controller
Servicios
— Comunicación PG/OP
— Modo isócrono
— Intercambio de datos directo Sí; Requisitos: IRT y modo isócrono (MRPD opcional)
— IRT
— PROFIenergy Sí; mediante programa de usuario
— Arranque priorizado Sí; máx. 32 PROFINET Devices
— Nº de IO Devices que se pueden conectar en total, máx. 256; en total se puede conectar un máximo de 768 unidades periféricas descentralizadas vía PROFIBUS o PROFINET 256; En total se puede conectar un máximo de 1 000 unidades periféricas descentralizadas vía AS-i, PROFIBUS o PROFINET
— de los cuales, IO devices con IRT, máx. 64
— Nº de IO-Devices conectables para RT, máx. 256
— de ellos, en línea, máx. 256
— Nº de IO-Devices activables/desactivables simultáneamente, máx. 8 8; En total a través de todas las interfaces
— Nº de IO-Devices por herramienta, máx. 8
— Tiempos de actualización El valor mínimo del tiempo de actualización también depende de la parte de comunicación ajustada para PROFINET IO, de la cantidad de IO-Devices y de la cantidad de datos útiles configurados
Tiempo de actualización con IRT
— con un ciclo de emisión de 250 µs 250 µs a 4 ms. Nota: con IRT en modo isócrono es determinante el tiempo de refresco mínimo de 500 µs del OB isócrono 250 µs a 4 ms. Nota: con IRT en modo isócrono es determinante el tiempo de refresco mínimo de 375 µs del OB isócrono
— con un ciclo de emisión de 500 µs 500 µs a 8 ms
— con un ciclo de emisión de 1 ms 1 ms a 16 ms
— con un ciclo de emisión de 2 ms 2 ms a 32 ms
— con un ciclo de emisión de 4 ms 4 ms a 64 ms
— Con IRT y parametrización de tiempos de ciclo de envío "impares" Tiempo de actualización = ciclo de emisión "impar" ajustado (cualquier múltiplo de 125 µs: 375 µs, 625 µs ... 3 875 µs)
Tiempos de actualización con RT
— con un ciclo de emisión de 250 µs 250 µs a 128 ms
— con un ciclo de emisión de 500 µs 500 µs a 256 ms
— con un ciclo de emisión de 1 ms 1 ms a 512 ms
— con un ciclo de emisión de 2 ms 2 ms a 512 ms
— con un ciclo de emisión de 4 ms 4 ms a 512 ms
PROFINET IO-Device
Servicios
— Comunicación PG/OP
— Modo isócrono No
— IRT
— PROFIenergy Sí; mediante programa de usuario
— Shared Device
— Nº de IO Controller con Shared Device, máx. 4
— activar/desactivar I-Devices Sí; mediante programa de usuario
— Asset Management Record Sí; mediante programa de usuario
2. Interfaz
Física de la interfaz
● RJ 45 (Ethernet) Sí; X2
● Número de puertos 1
● Switch integrado No
Protocolos
● Protocolo IP Sí; IPv4
● PROFINET IO-Controller No
● PROFINET IO-Device No
● Comunicación SIMATIC
● Comunicación IE abierta Sí; También disponible cifrada
● Servidores web
● Redundancia del medio No
PROFINET IO-Controller
Servicios
— Comunicación PG/OP
— Modo isócrono No
— Intercambio de datos directo No
— IRT No
— PROFIenergy Sí; mediante programa de usuario
— Arranque priorizado No
— Nº de IO Devices que se pueden conectar en total, máx. 32; En total se puede conectar un máximo de 1 000 unidades periféricas descentralizadas vía AS-i, PROFIBUS o PROFINET
— Nº de IO-Devices conectables para RT, máx. 32
— de ellos, en línea, máx. 32
— Nº de IO-Devices activables/desactivables simultáneamente, máx. 8; En total a través de todas las interfaces
— Nº de IO-Devices por herramienta, máx. 8
— Tiempos de actualización El valor mínimo del tiempo de actualización también depende de la parte de comunicación ajustada para PROFINET IO, de la cantidad de IO-Devices y de la cantidad de datos útiles configurados
Tiempos de actualización con RT
— con un ciclo de emisión de 1 ms 1 ms a 512 ms
PROFINET IO-Device
Servicios
— Comunicación PG/OP
— Modo isócrono No
— IRT No
— PROFIenergy Sí; mediante programa de usuario
— Arranque priorizado No
— Shared Device
— Nº de IO Controller con Shared Device, máx. 4
— activar/desactivar I-Devices Sí; mediante programa de usuario
— Asset Management Record Sí; mediante programa de usuario
3. Interfaz
Física de la interfaz
● RS 485 Sí; X3
● Número de puertos 1
Protocolos
● Maestro PROFIBUS DP
● Esclavo PROFIBUS DP No
● Comunicación SIMATIC
Maestro PROFIBUS DP
● Número de conexiones máx. 48; para la interfaz PROFIBUS DP integrada
● Nº de esclavos DP, máx. 125; en total se puede conectar un máximo de 768 unidades periféricas descentralizadas vía PROFIBUS o PROFINET 125; En total se puede conectar un máximo de 1 000 unidades periféricas descentralizadas vía AS-i, PROFIBUS o PROFINET
Servicios
— Comunicación PG/OP
— Equidistancia
— Modo isócrono
— Activar/desactivar esclavos DP
Física de la interfaz
RJ 45 (Ethernet)
● 100 Mbits/s
● Autonegociación
● Autocrossing
● LED de estado Industrial Ethernet
RS 485
● Velocidad de transferencia, máx. 12 Mbit/s
Protocolos
Soporta protocolo para PROFIsafe
Nº de conexiones
● Número de conexiones máx. 256; vía interfaces integradas de la CPU y CP/CM conectados
● Número de conexiones reservadas para ES/HMI/Web 10
● Número de conexiones vía interfaces integradas 128
● Número de conexiones de S7 Routing 16
Funcionamiento redundante
● H-Sync Forwarding
Redundancia del medio
— Redundancia del medio solo a través de la 1.era interfaz (X1)
— MRP Sí; como administrador de redundancia MRP y/o cliente MRP; número máx. de dispositivos en el anillo: 50 Sí; MRP Automanager según IEC 62439-2 Edition 2.0; MRP Manager; MRP Client
— MRP Interconnection, soportada Sí; como dispositivo del anillo MRP según IEC 62439-2 Edition 3.0
— MRPD Sí; Requisitos: IRT
— Tiempo de conmutación en caso de rotura de cable, típ. 200 ms 200 ms; con MRP; sin latencia con MRPD
— Nº de estaciones en el anillo, máx. 50
Comunicación SIMATIC
● Comunicación PG/OP Sí; cifrado preajustado mediante TLS V1.3
● S7-Routing
● Enrutado de registros
● Comunicación S7, como servidor
● Comunicación S7, como cliente
● Datos útiles por petición, máx. ver la Ayuda online (S7 communication, User data size)
Comunicación IE abierta
● TCP/IP
— Tamaño de datos, máx. 64 kbyte
— varias conexiones pasivas por puerto, función soportada
● ISO-on-TCP (RFC1006)
— Tamaño de datos, máx. 64 kbyte
● UDP
— Tamaño de datos, máx. 1 472 byte 2 kbyte; 1 472 bytes con UDP Broadcast
— UDP-Multicast Sí; máx. 118 circuitos Multicast
● DHCP No
● DNS
● SNMP
● DCP
● LLDP
● Codificación Sí; opcional
Servidores web
● HTTP Sí; Páginas estándar y definidas por el usuario Sí; Páginas estándar y de usuario
● HTTPS Sí; Páginas estándar y definidas por el usuario Sí; Páginas estándar y de usuario
OPC UA
● Requiere licencia runtime Sí; Licencia "Medium" necesaria
● OPC UA Client Sí; acceso a datos (Read/Write registrados), llamada de método
— Autenticación de aplicaciones
— Políticas de seguridad Políticas de seguridad disponibles: ninguna, Basic128Rsa15, Basic256Rsa15, Basic256Sha256
— Autenticación de usuarios "Anónimo o mediante nombre de usuario y contraseña
— Número de conexiones máx. 10
— Número de nodos de las interfaces de cliente, máx. recomendado 2 000
— Número de elementos para las respectivas llamadas de OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList, máx. 300
— Número de elementos para las respectivas llamadas de OPC_UA_NameSpaceGetIndexList, máx. 20
— Número de elementos para las respectivas llamadas de OPC_UA_MethodGetHandleList, máx. 100
— Número de llamadas simultáneas de las instrucciones de cliente para la administración de sesiones, por cada conexión, máx. 1
— Número de llamadas simultáneas de las instrucciones de cliente para el acceso a datos, por cada conexión, máx. 5
— Número de nodos registrables, máx. 5 000
— Número de llamadas a métodos de OPC_UA_MethodCall registrables, máx. 100
— Número de entradas/salidas en caso de llamada de OPC_UA_MethodCall, máx. 20
● OPC UA Server Sí; acceso a datos (Read, Write, Subscribe), llamada de método, Alarms & Condition (A&C), espacio para dirección personalizada
— Autenticación de aplicaciones
— Políticas de seguridad directivas de seguridad disponibles: None, Basic128Rsa15, Basic256Rsa15, Basic256Sha256, Aes128Sha256RsaOaep, Aes256Sha256RsaPss
— Autenticación de usuarios "Anónimo o mediante nombre de usuario y contraseña
— soporte de GDS (gestión de certificados)
— Número de sesiones, máx. 48
— Número de variables accesibles, máx. 100 000
— Número de nodos registrables, máx. 20 000
— Número de suscripciones por sesión, máx. 50
— Intervalo de muestreo, mín. 100 ms
— Intervalo de emisión, mín. 100 ms
— Número de métodos de servidor, máx. 50
— Número de entradas/salidas por método de servidor, máx. 20
— Número de elementos vigilados (monitored items), máx. recomendado 4 000; con intervalo de muestreo 1 s e intervalo de emisión 1 s
— Número de interfaces del servidor, máx. 10 c/u del tipo "Interfaz de servidor"/"Companion Specification" y 20 del tipo "Espacio de nombres de referencia"
— Número de nodos en interfaces del servidor definidas por el usuario, máx. 30 000
● Alarms and Conditions
— Número de avisos de programa 200
— Número de avisos para diagnóstico de sistema 100
Otros protocolos
● MODBUS Sí; MODBUS TCP
Funciones de aviso S7
Número de estaciones conectables para funciones de aviso, máx. 32 64
Avisos de programa
Número de avisos de programa configurables, máx. 10 000 10 000; Los avisos de programa se generan con el bloque "Program_Alarm", ProDiag o GRAPH
Número de avisos de programa cargables en RUN, máx. 5 000
Número de avisos activos simultáneamente, máx.
● Número de avisos de programa 600 1 000
● Número de avisos para diagnóstico de sistema 200
● Número de avisos para objetos tecnológicos Motion 160
Funciones de test y puesta en marcha
Puesta en marcha en equipo (Team Engineering) Sí; Acceso online en paralelo posible para hasta 8 sistemas de ingeniería
Estado de bloques Sí; hasta 8 simultánamente (en total de todo los ES Clients)
Paso individual No
Nº de puntos de parada 8
Estado/forzado
● Estado/forzado de variables Sí; sin failsafe
● Variables Entradas, salidas, marcas, DB, tiempos, contadores entradas/salidas, marcas, DB, entradas/salidas de periferia (sin seguridad), temporizadores, contadores
● Nº de variables, máx.
— de ellas, estado de variables, máx. 200; por petición
— de ellas, forzado de variables, máx. 200; por petición
Forzado permanente
● Forzado permanente Sí; sin failsafe
● Forzado permanente, variables Entradas/salidas de periferia entradas/salidas de periferia (sin seguridad)
● Nº de variables, máx. 200
Búfer de diagnóstico
● existente
● Nº de entradas, máx. 3 200
— de ellos seguros contra caída de red 500
Traces
● Número de Traces configurables 4; por cada Trace son posible 512 kbytes datos
Alarmas/diagnósticos/información de estado
LED señalizador de diagnóstico
● LED RUN/STOP
● LED ERROR
● LED MAINT
● LED STOP ACTIVE
● Indicador de conexión LINK TX/RX
Objetos tecnológicos soportados
Motion Control Sí; Nota: El número de objetos tecnológicos influye en el tiempo de ciclo del programa del PLC; ayuda para selección disponible en la TIA Selection Tool
● Número de recursos de Motion Control disponibles para objetos tecnológicos 2 400
● recursos de control de movimiento necesarios
— por eje de velocidad 40
— por eje de posicionamiento 80
— por eje síncrono 160
— por encóder externo 80
— por leva 20
— por pista de levas 160
— por detector 40
● Eje de velocidad
— Nº de ejes de velocidad, máx. 30; Requisitos: No se han creado más objetos tecnológicos Motion
● Eje de posicionamiento
— Nº de ejes de posicionamiento, máx. 30; Requisitos: No se han creado más objetos tecnológicos Motion
— Número de ejes de posicionamiento con ciclo de control de movimiento de 4 ms (valor típ.) 11
— Número de ejes de posicionamiento con ciclo de control de movimiento de 8 ms (valor típ.) 20
● Ejes en sincronismo (engranaje electrónico)
— Número de ejes, máx. 15; Requisitos: No se han creado más objetos tecnológicos Motion
● Encóder externo
— Nº de sensores externos, máx. 30; Requisitos: No se han creado más objetos tecnológicos Motion
Regulador
● PID_Compact Sí; regulador PID universal con optimización integrada
● PID_3Step Sí; regulador PID con optimización para válvulas integrada
● PID Temp Sí; Regulador PID con optimización integrada para temperatura
Contaje y medida
● High Speed Counter
Normas, homologaciones, certificados
Clase de seguridad máx. alcanzable operando en modo de seguridad
● Performance Level según ISO 13849-1 PLe
● SIL según IEC 61508 SIL3
Probabilidad de fallo (para una vida útil de 20 y un tiempo de reparación de 100 horas)
— Low demand mode: PFDavg según SIL3 < 2,00E-05
— High demand/continous mode: PFH según SIL3 < 1,00E-09
Condiciones ambientales
Temperatura ambiente en servicio
● Posición de montaje horizontal, mín. 0 °C -30 °C; Sin condensación
● Posición de montaje horizontal, máx. 60 °C; Pantalla: 50 °C; la pantalla se apaga a una temperatura de empleo típ. de 50 °C
● Posición de montaje vertical, mín. 0 °C -30 °C; Sin condensación
● Posición de montaje vertical, máx. 40 °C; Pantalla: 40 °C; la pantalla se apaga a una temperatura de empleo típ. de 40 °C
Temperatura ambiente en almacenaje/transporte
● mín. -40 °C
● máx. 70 °C
Altitud en servicio referida al nivel del mar
● Altitud de instalación sobre el nivel del mar, máx. 5 000 m; Restricciones con alturas de instalación > 2 000 m, ver Manual
configuración / título
configuración / programación / título
Lenguaje de programación
— KOP Sí; incl. seguridad positiva (failsafe)
— FUP Sí; incl. seguridad positiva (failsafe)
— AWL
— SCL
— GRAPH
Protección de know-how
● Protección de programas de usuario/Protección por contraseña
● Protección contra copia
● Protección de bloques
Protección de acceso
● protección de los datos de configuración confidenciales
● Contraseña para display
● Nivel de protección: Protección contra escritura
● Nivel de protección: Protección contra escritura/lectura
● Nivel de protección: Protección contra escritura para seguridad positiva
● Nivel de protección: Protección completa
programación / vigilancia de tiempo de ciclo / título
● Límite inferior Tiempo de ciclo mínimo ajustable
● Límite superior Tiempo de ciclo máximo ajustable
Dimensiones
Ancho 70 mm
Altura 147 mm
Profundidad 129 mm
Pesos
Peso, aprox. 845 g 469 g
Última modificación: 25/4/2024