Numéro d'article |
6ES7551-1AB00-0AB0
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6ES7551-1AB01-0AB0
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SIMATIC S7-1500, TM POSINPUT 2 module de comptage et D'ACQUISITION DE POSITION pour codeur incrémental RS-422 ou codeur absolu SSI, 2 voies, 2DI, 2 DQ par voie |
SIMATIC S7-1500, TM PosInput 2 module de comptage et de saisie de position pour codeur incrémental RS-422 ou codeur absolu SSI, 2 voies, 2 entrées TOR, 2 DQ par voie |
Informations générales |
Désignation du type de produit |
TM PosInput 2 |
Version du firmware |
V1.3 |
V2.0 |
● Mise à jour du firmware possible |
Oui |
Nombre de voies |
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2 |
Fonction du produit |
● Données I&M |
Oui; I&M0 á I&M3 |
● Mode synchrone |
Oui |
Ingénierie avec |
● STEP 7 TIA Portal configurable/intégré à partir de la version |
V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0), V13 (FW V1.1) |
V17 |
● PROFIBUS à partir de la version/révision GSD |
GSD Révision 5 |
● PROFINET à partir de la version/révision GSD |
V2.3 / - |
Type de configuration/Fixation |
Montage sur rail |
Oui; Rail profilé S7-1500 |
Tension d'alimentation |
Tension de charge L+ |
● Valeur nominale (CC) |
24 V |
● Plage admissible, limite inférieure (CC) |
19,2 V |
● Plage admissible, limite supérieure (CC) |
28,8 V |
● Protection contre l'inversion de polarité |
Oui |
Courant d'entrée |
Consommation, maxi |
75 mA; sans charge |
Alimentation des capteurs |
Nombre de sorties |
4; une alimentation de capteurs 5 V et une alimentation de capteurs 24 V par canal |
Alimentation des capteurs 5 V |
● 5 V |
Oui; 5,2 V ±2 % |
● Protection contre les courts-circuits |
Oui |
● Courant de sortie, maxi |
300 mA; par voie |
Alimentation des capteurs 24 V |
● 24 V |
Oui; L+ (-0,8 V) |
● Protection contre les courts-circuits |
Oui |
● Courant de sortie, maxi |
300 mA; par voie |
Puissance |
Appel de puissance du bus de fond de panier |
1,3 W |
Puissance dissipée |
Puissance dissipée, typ. |
5,5 W |
Plage d'adresses |
Espace d'adresses par module |
● Entrées |
16 byte; par voie |
32 byte; 16 octets par voie ; 4 octets pour Fast Mode |
● Sorties |
12 byte; par canal, 4 octets pour Motion Control |
24 byte; 12 octets par voie ; 4 octets pour Motion Control, 0 octet pour Fast-Mode |
Entrées TOR |
Nombre d'entrées TOR |
4; 2 par voie |
entrées TOR, paramétrables |
Oui |
Caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3 |
Oui |
Fonctions entrées TOR, paramétrables |
● Start/Stop porte |
Oui; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux |
● Capture |
Oui |
● Synchronisation |
Oui; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux |
● entrée TOR librement configurable |
Oui |
Tension d'entrée |
● Type de tension d'entrée |
CC |
● Valeur nominale (CC) |
24 V |
● pour état log. "0" |
-5 ... +5 V |
● pour état log. "1" |
+11 à +30 V |
● tension admissible à l'entrée, min. |
-30 V; -5 V permanent, -30 V protection inversion polarité courte durée |
● tension admissible à l'entrée, max. |
30 V |
Courant d'entrée |
● pour état log. "1", typ. |
2,5 mA |
Retard d'entrée (pour valeur nominale de la tension d'entrée) |
pour entrées standard |
— paramétrable |
Oui; aucun / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms |
— pour "0" vers "1", mini |
6 µs; pour paramétrage "aucun" |
— pour "1" vers "0", mini |
6 µs; pour paramétrage "aucun" |
pour fonctions technologiques |
— paramétrable |
Oui |
Longueur de câble |
● blindé, maxi |
1 000 m |
● non blindé, max. |
600 m |
Sorties TOR |
Type de sortie TOR |
Transistor |
Nombre de sorties TOR |
4; 2 par voie |
sorties TOR, paramétrables |
Oui |
Protection contre les courts-circuits |
Oui; électronique / thermique |
● Seuil de réponse, typ. |
1 A |
Limitation de la tension de coupure inductive à |
L+ (-33 V) |
Activation d'une entrée TOR |
Oui |
Fonctions sorties TOR, paramétrables |
● Commutation sur valeur de comparaison |
Oui |
● sortie TOR librement configurable |
Oui |
Pouvoir de coupure des sorties |
● pour charge résistive, max. |
0,5 A; par sortie TOR |
● pour charge de lampes, maxi |
5 W |
Plage de résistance de charge |
● Limite inférieure |
48 Ω |
● Limite supérieure |
12 kΩ |
Tension de sortie |
● Type de tension de sortie |
CC |
● pour état log. "1", mini |
23,2 V; L+ (-0,8 V) |
Courant de sortie |
● pour état log. "1" valeur nominale |
0,5 A; par sortie TOR |
● pour état log. "1" plage admissible, maxi |
0,6 A; par sortie TOR |
● pour état log. "1" courant de charge minimal |
2 mA |
● pour état log. "0" courant résiduel, maxi |
0,5 mA |
Temps de retard de sortie pour charge ohmique |
● pour "0" vers "1", maxi |
50 µs |
● pour "1" vers "0", max. |
50 µs |
Fréquence de commutation |
● pour charge résistive, max. |
10 kHz |
● pour charge inductive, maxi |
0,5 Hz; selon CEI 60947-5-1, DC-13 ; tenir compte de la courbe de déclassement |
● pour charge de lampes, maxi |
10 Hz |
Courant total des sorties |
● Courant max. par module |
2 A |
Longueur de câble |
● blindé, maxi |
1 000 m |
● non blindé, max. |
600 m |
Capteurs |
Signaux de capteurs, codeurs incrémental (avec signaux inversés) |
● Tension d'entrée |
RS 422 |
● Fréquence d'entrée, maxi |
1 MHz |
● Fréquence de comptage, max. |
4 MHz; pour évaluation quadruple |
● Longueur de câble blindé, maxi |
32 m; à 1 MHz |
● Filtre de signal, paramétrable |
Oui |
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90° |
Oui |
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90° et voie zéro |
Oui |
● générateur d'impulsions |
Oui |
● Capteur à impulsion directionnel |
Oui |
● générateur d'impulsion avec un signal par sens de comptage |
Oui |
Signaux de capteurs, codeurs incrémental (sans signaux inversés) |
● Tension d'entrée |
5 V TTL (uniquement capteurs en montage push-pull) |
● Fréquence d'entrée, maxi |
1 MHz |
● Fréquence de comptage, max. |
4 MHz; pour évaluation quadruple |
● Filtre de signal, paramétrable |
Oui |
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90° |
Oui |
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90° et voie zéro |
Oui |
● générateur d'impulsions |
Oui |
● générateur d'impulsion directionnel |
Oui |
● générateur d'impulsion avec un signal par sens de comptage |
Oui |
Signaux de capteurs, codeurs absolus (SSI) |
● Signal d'entrée |
selon RS 422 |
● Longueur de télégramme, paramétrable |
10 ... 40 bit |
● Fréquence d'horloge, max. |
2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz ou 2 MHz |
● Code binaire |
Oui |
● Code de Gray |
Oui |
● Longueur de câble blindé, maxi |
320 m; Longueur de câble, RS-422 codeurs absolus SSI, Siemens type 6FX2001-5, alimentation 24 V : 125 kHz, 320 m blindé max.; 250 kHz, 160 m blindé max.; 500 kHz, 60 m blindé max.; 1 MHz, 20 m blindé max.; 1,5 MHz, 10 m blindé max.; 2 MHz, 8 m blindé max. |
● Bit de parité, paramétrable |
Oui |
● Période de bascule monostable |
16, 32, 48, 64 µs & automatique |
● Multitour |
Oui |
● Monotour |
Oui |
Réalisation physique de l'interface |
● TTL 5V |
Oui; uniquement capteurs en montage push-pull |
● RS 422 |
Oui |
Mode synchrone |
Temps de filtrage et de traitement (TWE), min. |
130 µs; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux |
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Temps de cycle du bus (TDP), min. |
250 µs |
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Alarmes/diagnostic/information d'état |
Alarmes |
● Alarme de diagnostic |
Oui |
● Alarme process |
Oui |
Diagnostics |
● Surveillance de la tension d'alimentation |
Oui |
● Rupture de fil |
Oui |
● Court-circuit |
Oui |
● Défaut de passage A/B pour codeur incrémental |
Oui |
● Erreur de télégramme pour codeur SSI |
Oui |
Signalisation de diagnostic par LED |
● LED RUN |
Oui; LED verte |
● LED ERROR |
Oui; LED rouge |
● LED MAINT |
Oui; LED jaune |
● Surveillance de la tension d'alimentation (LED PWR) |
Oui; LED verte |
● Affichage de l'état de la voie |
Oui; LED verte |
● pour diagnostic de la voie |
Oui; LED rouge |
Fonctions intégrées |
Compteurs |
Oui |
● Nombre de compteurs |
2 |
● Fréquence de comptage, max. |
4 MHz; pour évaluation quadruple |
Fast Mode |
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Oui |
Fonctions de comptage |
● utilisable avec TO High_Speed_Counter |
Oui; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux |
● Comptage sans fin |
Oui |
● Comportement de comptage paramétrable. |
Oui |
● Porte matérielle via entrée TOR |
Oui |
● Porte logicielle |
Oui |
● Arrêt déclenché par événement |
Oui |
● Synchronisation via entrée TOR |
Oui |
● Plage de comptage, paramétrable |
Oui |
Comparateur |
— Nombre de comparateurs |
2; par voie |
— Dépendance de la direction |
Oui |
— modifiable depuis le programme utilisateur |
Oui |
Saisie de position |
● Saisie incrémentale |
Oui |
● Saisie absolue |
Oui |
● convient à S7-1500 Motion Control |
Oui |
Fonctions de mesure |
● Temps de mesure, paramétrable |
Oui |
● Adaptation dynamique du temps de mesure |
Oui |
● Nombre de seuils, paramétrable |
2 |
Etendue de mesure |
— Mesure de fréquence, min. |
0,04 Hz |
— Mesure de fréquence, max. |
4 MHz |
— Mesure de durée de période, min. |
0,25 µs |
— Mesure de durée de période, max. |
25 s |
Précision |
— Mesure de fréquence |
100 ppm ; en fonction du signal de mesure et de l'évaluation du signal |
— Mesure de durée de période |
100 ppm ; en fonction du signal de mesure et de l'évaluation du signal |
— Mesure de vitesse |
100 ppm ; en fonction du signal de mesure et de l'évaluation du signal |
Séparation galvanique |
Séparation galvanique des canaux |
● entre les voies |
Non |
● entre voies et bus interne |
Oui |
● entre les voies et la tension de charge L+ |
Non |
Isolation |
Isolation vérifiée avec |
707 V CC (type Test) |
Conditions ambiantes |
Température ambiante en service |
● Montage horizontal, mini |
0 °C |
-30 °C |
● Montage horizontal, maxi |
60 °C; Tenir compte du déclassement pour les charges inductives |
● Montage vertical, mini |
0 °C |
-30 °C |
● Montage vertical, maxi |
40 °C; Tenir compte du déclassement pour les charges inductives |
Température ambiante à l'entreposage / au transport |
● mini |
|
-40 °C |
● max. |
|
70 °C |
Altitude en service par rapport au niveau de la mer |
● Altitude d'installation, max. |
5 000 m; restrictions pour une altitude d'implantation > 2 000 m, voir le manuel système ET 200MP |
Mode décentralisé |
vers SIMATIC S7-300 |
Oui |
vers SIMATIC S7-400 |
Oui |
vers SIMATIC S7-1200 |
Oui |
vers SIMATIC S7-1500 |
Oui |
vers maître standard PROFIBUS |
Oui; À partir du firmware V1.1 |
Oui |
vers contrôleur standard PROFINET |
Oui |
Dimensions |
Largeur |
35 mm |
Hauteur |
147 mm |
Profondeur |
129 mm |
Poids |
Poids approx. |
325 g |