Numéro d'article 6ES7551-1AB00-0AB0 6ES7551-1AB01-0AB0
SIMATIC S7-1500, TM POSINPUT 2 module de comptage et D'ACQUISITION DE POSITION pour codeur incrémental RS-422 ou codeur absolu SSI, 2 voies, 2DI, 2 DQ par voie SIMATIC S7-1500, TM PosInput 2 module de comptage et de saisie de position pour codeur incrémental RS-422 ou codeur absolu SSI, 2 voies, 2 entrées TOR, 2 DQ par voie
Informations générales
Désignation du type de produit TM PosInput 2
Version du firmware V1.3 V2.0
● Mise à jour du firmware possible Oui
Nombre de voies 2
Fonction du produit
● Données I&M Oui; I&M0 á I&M3
● Mode synchrone Oui
Ingénierie avec
● STEP 7 TIA Portal configurable/intégré à partir de la version V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0), V13 (FW V1.1) V17
● PROFIBUS à partir de la version/révision GSD GSD Révision 5
● PROFINET à partir de la version/révision GSD V2.3 / -
Type de configuration/Fixation
Montage sur rail Oui; Rail profilé S7-1500
Tension d'alimentation
Tension de charge L+
● Valeur nominale (CC) 24 V
● Plage admissible, limite inférieure (CC) 19,2 V
● Plage admissible, limite supérieure (CC) 28,8 V
● Protection contre l'inversion de polarité Oui
Courant d'entrée
Consommation, maxi 75 mA; sans charge
Alimentation des capteurs
Nombre de sorties 4; une alimentation de capteurs 5 V et une alimentation de capteurs 24 V par canal
Alimentation des capteurs 5 V
● 5 V Oui; 5,2 V ±2 %
● Protection contre les courts-circuits Oui
● Courant de sortie, maxi 300 mA; par voie
Alimentation des capteurs 24 V
● 24 V Oui; L+ (-0,8 V)
● Protection contre les courts-circuits Oui
● Courant de sortie, maxi 300 mA; par voie
Puissance
Appel de puissance du bus de fond de panier 1,3 W
Puissance dissipée
Puissance dissipée, typ. 5,5 W
Plage d'adresses
Espace d'adresses par module
● Entrées 16 byte; par voie 32 byte; 16 octets par voie ; 4 octets pour Fast Mode
● Sorties 12 byte; par canal, 4 octets pour Motion Control 24 byte; 12 octets par voie ; 4 octets pour Motion Control, 0 octet pour Fast-Mode
Entrées TOR
Nombre d'entrées TOR 4; 2 par voie
entrées TOR, paramétrables Oui
Caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3 Oui
Fonctions entrées TOR, paramétrables
● Start/Stop porte Oui; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux
● Capture Oui
● Synchronisation Oui; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux
● entrée TOR librement configurable Oui
Tension d'entrée
● Type de tension d'entrée CC
● Valeur nominale (CC) 24 V
● pour état log. "0" -5 ... +5 V
● pour état log. "1" +11 à +30 V
● tension admissible à l'entrée, min. -30 V; -5 V permanent, -30 V protection inversion polarité courte durée
● tension admissible à l'entrée, max. 30 V
Courant d'entrée
● pour état log. "1", typ. 2,5 mA
Retard d'entrée (pour valeur nominale de la tension d'entrée)
pour entrées standard
— paramétrable Oui; aucun / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms
— pour "0" vers "1", mini 6 µs; pour paramétrage "aucun"
— pour "1" vers "0", mini 6 µs; pour paramétrage "aucun"
pour fonctions technologiques
— paramétrable Oui
Longueur de câble
● blindé, maxi 1 000 m
● non blindé, max. 600 m
Sorties TOR
Type de sortie TOR Transistor
Nombre de sorties TOR 4; 2 par voie
sorties TOR, paramétrables Oui
Protection contre les courts-circuits Oui; électronique / thermique
● Seuil de réponse, typ. 1 A
Limitation de la tension de coupure inductive à L+ (-33 V)
Activation d'une entrée TOR Oui
Fonctions sorties TOR, paramétrables
● Commutation sur valeur de comparaison Oui
● sortie TOR librement configurable Oui
Pouvoir de coupure des sorties
● pour charge résistive, max. 0,5 A; par sortie TOR
● pour charge de lampes, maxi 5 W
Plage de résistance de charge
● Limite inférieure 48 Ω
● Limite supérieure 12 kΩ
Tension de sortie
● Type de tension de sortie CC
● pour état log. "1", mini 23,2 V; L+ (-0,8 V)
Courant de sortie
● pour état log. "1" valeur nominale 0,5 A; par sortie TOR
● pour état log. "1" plage admissible, maxi 0,6 A; par sortie TOR
● pour état log. "1" courant de charge minimal 2 mA
● pour état log. "0" courant résiduel, maxi 0,5 mA
Temps de retard de sortie pour charge ohmique
● pour "0" vers "1", maxi 50 µs
● pour "1" vers "0", max. 50 µs
Fréquence de commutation
● pour charge résistive, max. 10 kHz
● pour charge inductive, maxi 0,5 Hz; selon CEI 60947-5-1, DC-13 ; tenir compte de la courbe de déclassement
● pour charge de lampes, maxi 10 Hz
Courant total des sorties
● Courant max. par module 2 A
Longueur de câble
● blindé, maxi 1 000 m
● non blindé, max. 600 m
Capteurs
Signaux de capteurs, codeurs incrémental (avec signaux inversés)
● Tension d'entrée RS 422
● Fréquence d'entrée, maxi 1 MHz
● Fréquence de comptage, max. 4 MHz; pour évaluation quadruple
● Longueur de câble blindé, maxi 32 m; à 1 MHz
● Filtre de signal, paramétrable Oui
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90° Oui
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90° et voie zéro Oui
● générateur d'impulsions Oui
● Capteur à impulsion directionnel Oui
● générateur d'impulsion avec un signal par sens de comptage Oui
Signaux de capteurs, codeurs incrémental (sans signaux inversés)
● Tension d'entrée 5 V TTL (uniquement capteurs en montage push-pull)
● Fréquence d'entrée, maxi 1 MHz
● Fréquence de comptage, max. 4 MHz; pour évaluation quadruple
● Filtre de signal, paramétrable Oui
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90° Oui
● Codeur incrémental avec pistes A/B, phases à 90° et voie zéro Oui
● générateur d'impulsions Oui
● générateur d'impulsion directionnel Oui
● générateur d'impulsion avec un signal par sens de comptage Oui
Signaux de capteurs, codeurs absolus (SSI)
● Signal d'entrée selon RS 422
● Longueur de télégramme, paramétrable 10 ... 40 bit
● Fréquence d'horloge, max. 2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz ou 2 MHz
● Code binaire Oui
● Code de Gray Oui
● Longueur de câble blindé, maxi 320 m; Longueur de câble, RS-422 codeurs absolus SSI, Siemens type 6FX2001-5, alimentation 24 V : 125 kHz, 320 m blindé max.; 250 kHz, 160 m blindé max.; 500 kHz, 60 m blindé max.; 1 MHz, 20 m blindé max.; 1,5 MHz, 10 m blindé max.; 2 MHz, 8 m blindé max.
● Bit de parité, paramétrable Oui
● Période de bascule monostable 16, 32, 48, 64 µs & automatique
● Multitour Oui
● Monotour Oui
Réalisation physique de l'interface
● TTL 5V Oui; uniquement capteurs en montage push-pull
● RS 422 Oui
Mode synchrone
Temps de filtrage et de traitement (TWE), min. 130 µs; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux
Temps de cycle du bus (TDP), min. 250 µs
Alarmes/diagnostic/information d'état
Alarmes
● Alarme de diagnostic Oui
● Alarme process Oui
Diagnostics
● Surveillance de la tension d'alimentation Oui
● Rupture de fil Oui
● Court-circuit Oui
● Défaut de passage A/B pour codeur incrémental Oui
● Erreur de télégramme pour codeur SSI Oui
Signalisation de diagnostic par LED
● LED RUN Oui; LED verte
● LED ERROR Oui; LED rouge
● LED MAINT Oui; LED jaune
● Surveillance de la tension d'alimentation (LED PWR) Oui; LED verte
● Affichage de l'état de la voie Oui; LED verte
● pour diagnostic de la voie Oui; LED rouge
Fonctions intégrées
Compteurs Oui
● Nombre de compteurs 2
● Fréquence de comptage, max. 4 MHz; pour évaluation quadruple
Fast Mode Oui
Fonctions de comptage
● utilisable avec TO High_Speed_Counter Oui; seulement pour codeurs impulsionnels et incrémentaux
● Comptage sans fin Oui
● Comportement de comptage paramétrable. Oui
● Porte matérielle via entrée TOR Oui
● Porte logicielle Oui
● Arrêt déclenché par événement Oui
● Synchronisation via entrée TOR Oui
● Plage de comptage, paramétrable Oui
Comparateur
— Nombre de comparateurs 2; par voie
— Dépendance de la direction Oui
— modifiable depuis le programme utilisateur Oui
Saisie de position
● Saisie incrémentale Oui
● Saisie absolue Oui
● convient à S7-1500 Motion Control Oui
Fonctions de mesure
● Temps de mesure, paramétrable Oui
● Adaptation dynamique du temps de mesure Oui
● Nombre de seuils, paramétrable 2
Etendue de mesure
— Mesure de fréquence, min. 0,04 Hz
— Mesure de fréquence, max. 4 MHz
— Mesure de durée de période, min. 0,25 µs
— Mesure de durée de période, max. 25 s
Précision
— Mesure de fréquence 100 ppm ; en fonction du signal de mesure et de l'évaluation du signal
— Mesure de durée de période 100 ppm ; en fonction du signal de mesure et de l'évaluation du signal
— Mesure de vitesse 100 ppm ; en fonction du signal de mesure et de l'évaluation du signal
Séparation galvanique
Séparation galvanique des canaux
● entre les voies Non
● entre voies et bus interne Oui
● entre les voies et la tension de charge L+ Non
Isolation
Isolation vérifiée avec 707 V CC (type Test)
Conditions ambiantes
Température ambiante en service
● Montage horizontal, mini 0 °C -30 °C
● Montage horizontal, maxi 60 °C; Tenir compte du déclassement pour les charges inductives
● Montage vertical, mini 0 °C -30 °C
● Montage vertical, maxi 40 °C; Tenir compte du déclassement pour les charges inductives
Température ambiante à l'entreposage / au transport
● mini -40 °C
● max. 70 °C
Altitude en service par rapport au niveau de la mer
● Altitude d'installation, max. 5 000 m; restrictions pour une altitude d'implantation > 2 000 m, voir le manuel système ET 200MP
Mode décentralisé
vers SIMATIC S7-300 Oui
vers SIMATIC S7-400 Oui
vers SIMATIC S7-1200 Oui
vers SIMATIC S7-1500 Oui
vers maître standard PROFIBUS Oui; À partir du firmware V1.1 Oui
vers contrôleur standard PROFINET Oui
Dimensions
Largeur 35 mm
Hauteur 147 mm
Profondeur 129 mm
Poids
Poids approx. 325 g
dernière modification : 12/03/2024