Numero di articolo 6ES7551-1AB00-0AB0 6ES7551-1AB01-0AB0
SIMATIC S7-1500, TM POSINPUT 2 unità di conteggio e unità di rilevamento di posizione per encoder incrementale RS-422 o encoder assoluto SSI, 2 canali, 2DI, 2DQ per canale SIMATIC S7-1500, TM Posinput 2 unità di conteggio e unità di rilevamento di posizione per trasduttore incrementale RS-422 o trasduttore assoluto SSI, 2 canali, 2DI, 2 DQ per canale
Informazioni generali
Denominazione del tipo di prodotto TM PosInput 2
Versione del firmware V1.3 V2.0
● Possibile aggiornamento del FW Sì
Numero di canali 2
Funzione del prodotto
● Dati I&M Sì; I&M0 ... I&M3
● Funzionamento con sincronismo di clock Sì
Engineering con
● STEP 7 TIA Portal progettabile/integrato a partire dalla versione V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0), V13 (FW V1.1) V17
● PROFIBUS dalla versione GSD/revisione GSD GSD revisione 5
● PROFINET dalla versione GSD/revisione GSD V2.3 / -
Tipo di montaggio
Montaggio su guida Sì; Guida profilata S7-1500
Tensione di alimentazione
Tensione di carico L+
● Valore nominale (DC) 24 V
● Campo consentito, limite inferiore (DC) 19,2 V
● Campo consentito, limite superiore (DC) 28,8 V
● Protezione da inversione polarità Sì
Corrente d'ingresso
Corrente assorbita, max. 75 mA; senza carico
Alimentazione del trasduttore
Numero di uscite 4; risp. un'alimentazione per trasduttori a 5 V e 24 V per ogni canale
Alimentazione dei trasduttori a 5 V
● 5 V Sì; 5,2 V ±2 %
● Protezione da cortocircuito Sì
● Corrente d'uscita, max. 300 mA; per canale
Alimentazione dei trasduttori a 24 V
● 24 V Sì; L+ (-0,8 V)
● Protezione da cortocircuito Sì
● Corrente d'uscita, max. 300 mA; per canale
Potenza
Prelievo di potenza dal bus backplane 1,3 W
Potenza dissipata
Potenza dissipata, tip. 5,5 W
Area di indirizzi
Spazio d'indirizzamento per modulo
● Ingressi 16 byte; per canale 32 byte; 16 byte per ogni canale; 4 byte per Fast Mode
● Uscite 12 byte; ogni canale; 4 byte per Motion Control 24 byte; 12 byte per ogni canale; 4 byte per Motion Control, 0 byte per Fast Mode
Ingressi digitali
Numero di ingressi 4; 2 per ogni canale
ingressi digitali parametrizzabili Sì
Caratteristica d'ingresso secondo IEC 61131, Tipo 3 Sì
Funzioni degli ingressi digitali, parametrizzabili
● Avvio/arresto gate Sì; solo con trasduttori a impulso e incrementali
● Capture Sì
● Sincronizzazione Sì; solo con trasduttori a impulso e incrementali
● Ingresso digitale liberamente utilizzabile Sì
Tensione d'ingresso
● Tipo di tensione d'ingresso DC
● Valore nominale (DC) 24 V
● per segnale "0" -5 ... +5 V
● per segnale "1" +11 ... +30 V
● Tensione ammessa all'ingresso, min. -30 V; Protezione da inversione polarità -5 V continuativamente, -30 V per breve tempo
● Tensione ammessa all'ingresso, max. 30 V
Corrente d'ingresso
● per segnale "1", tip. 2,5 mA
Ritardo sull'ingresso (con valore nominale della tensione d'ingresso)
per ingressi standard
— parametrizzabile Sì; nessuno / 0,05 / 0,1 / 0,4 / 0,8 / 1,6 / 3,2 / 12,8 / 20 ms
— da "0" a "1", min. 6 µs; con parametrizzazione "nessuno"
— da "1" a "0", min. 6 µs; con parametrizzazione "nessuno"
Per funzioni tecnologiche:
— parametrizzabile Sì
Lunghezza cavo
● con schermatura, max. 1 000 m
● senza schermatura, max. 600 m
Uscite digitali
Tipo di uscita digitale transistor
Numero di uscite 4; 2 per ogni canale
Uscite digitali, parametrizzabili Sì
Protezione da cortocircuito Sì; elettronica / termica
● Soglia d'intervento, tip. 1 A
Limitazione dell'extratensione induttiva di apertura su L+ (-33 V)
Comando di un ingresso digitale Sì
Funzioni delle uscite digitali, parametrizzabili
● Commutazione su valori di confronto Sì
● Uscita digitale liberamente utilizzabile Sì
Potere di interruzione delle uscite
● con carico ohmico, max. 0,5 A; per ogni uscita digitale
● con carico lampade, max. 5 W
Campo della resistenza di carico
● Limite inferiore 48 Ω
● Limite superiore 12 kΩ
Tensione d'uscita
● Tipo della tensione d'uscita DC
● per segnale "1", min. 23,2 V; L+ (-0,8 V)
Corrente d'uscita
● per segnale "1" valore nominale 0,5 A; per ogni uscita digitale
● per segnale "1" campo consentito, max. 0,6 A; per ogni uscita digitale
● per segnale "1" corrente di carico minima 2 mA
● per segnale "0" corrente residua, max. 0,5 mA
Ritardo sull'uscita con carico ohmico
● da "0" a "1", max. 50 µs
● da "1" a "0", max. 50 µs
Frequenza di commutazione
● con carico ohmico, max. 10 kHz
● con carico induttivo, max. 0,5 Hz; secondo IEC 60947-5-1, DC-13; tenere conto della curva di derating
● con carico lampade, max. 10 Hz
Corrente totale delle uscite
● Corrente per ogni modulo, max. 2 A
Lunghezza cavo
● con schermatura, max. 1 000 m
● senza schermatura, max. 600 m
Trasduttori
Segnali di trasduttori incrementali (simmetrici)
● Tensione d'ingresso RS 422
● Frequenza d'ingresso, max. 1 MHz
● Frequenza di conteggio, max. 4 MHz; con valorizzazione quadrupla
● Lunghezza cavo schermato, max. 32 m; a 1 MHz
● Filtro di segnale parametrizzabile Sì
● Trasduttore incrementale con tracce A/B, sfasate di 90° Sì
● Trasduttore incrementale con tracce A/B, sfasate di 90° e traccia di zero Sì
● trasduttore incrementale Sì
● Trasduttore a impulsi con direzione Sì
● trasduttore incrementale con un segnale a impulso per ogni direzione di conteggio Sì
Segnali di trasduttori incrementali (asimmetrici)
● Tensione d'ingresso 5 V TTL (solo trasduttori a commutazione in controfase)
● Frequenza d'ingresso, max. 1 MHz
● Frequenza di conteggio, max. 4 MHz; con valorizzazione quadrupla
● Filtro di segnale parametrizzabile Sì
● Trasduttore incrementale con tracce A/B, sfasate di 90° Sì
● Trasduttore incrementale con tracce A/B, sfasate di 90° e traccia di zero Sì
● trasduttore incrementale Sì
● trasduttore incrementale con direzione Sì
● trasduttore incrementale con un segnale a impulso per ogni direzione di conteggio Sì
Segnali di trasduttori assoluti (SSI)
● Segnale d'ingresso secondo RS 422
● Lunghezza telegramma, parametrizzabile 10 ... 40 bit
● Frequenza di clock, max. 2 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz, 1 MHz, 1,5 MHz o 2 MHz
● Codice binario Sì
● Codice Gray Sì
● Lunghezza cavo schermato, max. 320 m; lunghezza cavo, trasduttore assoluto RS-422 SSI, Siemens tipo 6FX2001-5, alimentazione 24 V: 125 kHz, 320 m schermato, max.; 250 kHz, 160 m schermato, max.; 500 kHz, 60 m schermato, max.; 1 MHz, 20 m schermato, max.; 1,5 MHz, 10 m schermato, max.; 2 MHz, 8 m schermato, max.
● Bit di parità parametrizzabile Sì
● Tempo monoflop 16, 32, 48, 64 µs e automatico
● Multi-Turn Sì
● Single-Turn Sì
Fisica dell'interfaccia
● TTL 5V Sì; solo trasduttori a commutazione in controfase
● RS 422 Sì
Sincronismo di clock
Tempo di filtraggio e di elaborazione (TWE), min. 130 µs; solo con trasduttori a impulso e incrementali
Tempo di ciclo del bus (TDP), min. 250 µs
Allarmi/diagnostica/informazioni di stato
Allarmi
● Allarme diagnostico Sì
● Allarme di processo Sì
Diagnostica
● Sorveglianza della tensione di alimentazione Sì
● Rottura conduttore Sì
● Cortocircuito Sì
● Errore di passaggio A/B con traduttore incrementale Sì
● Errore di telegramma con trasduttore SSI Sì
LED di visualizzazione diagnostica
● LED RUN Sì; LED verde
● ERROR-LED Sì; LED rosso
● MAINT-LED Sì; LED giallo
● Sorveglianza della tensione di alimentazione (PWR-LED) Sì; LED verde
● Visualizzazione di stato del canale Sì; LED verde
● per diagnostica di canale Sì; LED rosso
Funzioni integrate
Contatore Sì
● Numero di contatori 2
● Frequenza di conteggio, max. 4 MHz; con valorizzazione quadrupla
Fast Mode Sì
Funzioni di conteggio
● Impiegabili con TO High_Speed_Counter Sì; solo con trasduttori a impulso e incrementali
● Conteggio continuo Sì
● Modalità di conteggio parametrizzabile Sì
● Gate hardware comandato tramite ingresso digitale Sì
● Gate software Sì
● Arresto comandato da evento Sì
● Sincronizzazione tramite ingresso digitale Sì
● Campo di conteggio parametrizzabile Sì
Comparatore
— Numero di comparatori 2; per canale
— Dipendenza dalla direzione Sì
— Modificabili dal programma applicativo Sì
Rilevamento di posizione
● Rilevamento incrementale Sì
● Rilevamento assoluto Sì
● Adatto per S7-1500 Motion Control Sì
Funzioni di misura
● Tempo di misura parametrizzabile Sì
● Adattamento dinamico del tempo di misura Sì
● Numero di valori di soglia, parametrizzabili 2
Campo di misura
— Misura di frequenza, min. 0,04 Hz
— Misura di frequenza, max. 4 MHz
— Misura di durata periodo, min. 0,25 µs
— Misura di durata periodo, max. 25 s
Precisione
— Misura di frequenza 100 ppm; in dipendenza dell'intervallo di misura e dell'analisi del segnale
— Misura di durata periodo 100 ppm; in dipendenza dell'intervallo di misura e dell'analisi del segnale
— Misura di velocità 100 ppm; in dipendenza dell'intervallo di misura e dell'analisi del segnale
Separazione di potenziale
Separazione di potenziale dei canali
● tra i singoli canali No
● tra i canali e il bus backplane Sì
● Tra i canali e la tensione di carico L+ No
Isolamento
Isolamento testato con DC 707 V (Type Test)
Condizioni ambientali
Temperatura ambiente in esercizio
● Posizione di montaggio orizzontale, min. 0 °C -30 °C
● Posizione di montaggio orizzontale, max. 60 °C; Considerare il derating con carichi induttivi
● Posizione di montaggio verticale, min. 0 °C -30 °C
● Posizione di montaggio verticale, max. 40 °C; Considerare il derating con carichi induttivi
Temperatura ambiente per immagazzinaggio/trasporto
● min. -40 °C
● max. 70 °C
Altitudine durante il funzionamento, con riferimento a livello del mare
● Altitudine di installazione max. s.l.m. 5 000 m; per le restrizioni riguardo all'altitudine di installazione > 2 000 m, vedi Manuale di sistema ET 200MP
Funzionamento decentrato
al SIMATIC S7-300 Sì
al SIMATIC S7-400 Sì
al SIMATIC S7-1200 Sì
al SIMATIC S7-1500 Sì
al master PROFIBUS standard Sì; da FW V1.1 Sì
al controller PROFINET standard Sì
Dimensioni
Larghezza 35 mm
Altezza 147 mm
Profondità 129 mm
Pesi
Peso, ca. 325 g
Ultima modifica: 12/03/2024