| 商品编号 | 6BK1136-6AB00-0BU0 | 6BK1136-6AB01-0BU0 | |
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| SIMATIC F-TM ServoDrive ST， 用于伺服驱动的 驱动控制器， 电压范围，24 至 48VDC 电源 电源，输出电流 5A， 用于 SIMATIC ET 200SP，含 制动模块，STO 硬接线 | SIMATIC F-TM ServoDrive ST， 用于伺服驱动的 驱动控制器， 电压范围，24 至 48VDC 电源 电源，输出电流 5A， 用于 SIMATIC ET 200SP，含 制动模块，STO 硬接线 | ||
| 一般信息 | |||
| 产品类型标志 | F-TM ServoDrive ST | ||
| 硬件功能状态 | V1.0 | 01 | |
| 固件版本 | V1.3 | V2.0 | |
| ● 可更新固件 | 是 | ||
| 产品说明 | EC 电机控制器 | ||
| 可用的基本单元 | U0 类基座单元 | ||
| 产品功能 | |||
| ● I&M 数据 | 是 | ||
| ● 时钟同步模式 | 否 | ||
| ● 4 象限运行 | 是 | ||
| ● 带编码器的转速控制 | 是 | ||
| ● 不带编码器的转速控制 | 否 | ||
| ● 安全功能 | 是; 带有硬连线 STO 的驱动器控制器 | ||
| 保护功能 | |||
| ● 欠压保护 | 是 | ||
| ● 过压保护 | 是 | ||
| ● 过载保护 | 是 | ||
| ● 接地保护 | 否 | ||
| ● 短路保护 | 是 | ||
| 安装方式/安装 | |||
| 通风方式 | 对流冷却 | ||
| 电源电压 | |||
| 电源规格 | 24 ... 48 V DC，SELV / PELV | ||
| 允许范围，下限 (DC) | 16.8 V | ||
| 允许范围，上限 (DC) | 57.6 V | ||
| 输入电流 | |||
| 耗用电流，最大值 | 190 mA | ||
| 接通电流，最大值 | 10 A | 10 A; 40 μs | |
| 输出电压 / 标题 | |||
| 额定值，最小值 | 24 V | ||
| 额定值，最大值 | 48 V | ||
| 输出电流 | |||
| 电流输出（额定值） | 5 A | ||
| 输出电流，最大值 | 10 A | ||
| 输出频率 | 599 Hz | ||
| 传感器供电 | |||
| 输出端数量 | 1 | ||
| 5 V 传感器供电 | |||
| ● 5 V | 是 | ||
| ● 短路保护 | 是 | ||
| ● 输出电流，最大值 | 150 mA | ||
| 功率 | |||
| 直流功耗 | 300 W; 50 V 时 | ||
| 功率损失 | |||
| 功率损失，典型值 | 3.5 W | ||
| 数字输入 | |||
| 数字输入端数量 | 1; 消息信号输入 | ||
| 安全输入端数量 | 1; 用于 STO，非等价（2 针），24 V DC | ||
| 传感器 | |||
| 可连接传感器 | |||
| ● 增量编码器（对称） | 是; 每个通道最大 500 kHz | ||
| ● 霍尔传感器 | 是 | ||
| 报警/诊断/状态信息 | |||
| 报警 | |||
| ● 诊断报警 | 是 | ||
| ● 过程报警 | 否 | ||
| 诊断 | |||
| ● 电源电压监控 | 是 | ||
| ● 断线 | 是 | ||
| ● 短路 | 是 | ||
| ● 累积故障 | 是 | ||
| 诊断显示 LED | |||
| ● RUN LED | 是 | ||
| ● ERROR LED | 是 | ||
| 集成功能 | |||
| 位置收集 | |||
| ● 增量收集 | 是 | ||
| ● 绝对收集 | 否 | ||
| ● 适用于 S7-1500 运动控制 | 是 | ||
| 电位隔离 | |||
| 通道的电势分离 | |||
| ● 在通道和背板总线之间 | 是 | ||
| 绝缘 | |||
| 绝缘测试，使用 | 850 V DC，测试类型（在背板总线，直流输入和功能接地之间） | ||
| 过压类别 | III | ||
| 污染严重程度 | 2 根据 EN 61800-5-1 | ||
| 防护等级和防护类别 | |||
| 防护等级 IP | IP20 | ||
| 标准、许可、证书 | |||
| EMC 标准符合 EN 61800-3 | 是 | ||
| 适用于驱动结构的标准符合 EN 61800-5-1 | 是 | ||
| 适用于驱动结构的标准符合 EN 61800-5-2 | 是 | ||
| 安全运行中可达到的最大安全等级 | |||
| ● 性能等级符合 ISO 13849-1 | 类别 3，性能等级 d，符合 DIN EN ISO 13849-1:2015 | ||
| ● SIL 按照 IEC 61508 | 2 | SIL 2 | |
| ● SIL 符合 DIN EN 61800-5-2 | 2 | SIL 2 | |
| 环境要求 | |||
| 存储和运输时的污染等级 | 2 | ||
| 运行中的环境温度 | |||
| ● 水平安装，最小值 | -30 °C; 禁止发生冷凝、溅水和结冰以及盐雾和油雾 | ||
| ● 水平安装，最大值 | 60 °C; 禁止发生冷凝、溅水和结冰以及盐雾和油雾。注意降额！ | ||
| ● 垂直安装，最小值 | -30 °C; 禁止发生冷凝、溅水和结冰以及盐雾和油雾 | ||
| ● 垂直安装，最大值 | 50 °C; 禁止发生冷凝、溅水和结冰以及盐雾和油雾。注意降额！ | ||
| 运输/储存时的环境温度 | |||
| ● 最低存储温度 | -30 °C | ||
| ● 最高存储温度 | 70 °C | ||
| 参考海平面的运行高度 | |||
| ● 最大海拔安装高度 | 3 000 m | ||
| 导线 | |||
| 电机电缆长度，屏蔽，最大值 | 10 m | ||
| 尺寸 | |||
| 宽度 | 20 mm | ||
| 高度 | 73 mm | ||
| 深度 | 58 mm | ||
| 重量 | |||
| 重量，约 | 55 g | ||
| 其他 | |||
| 制动器类型 | 通过过程映像进行抱闸控制 | ||
| 制动斩波器 | 是 | ||
| 上一次修改： | 2024/3/20 | ||