| 商品编号 | 6ES7138-6BA00-0BA0 | 6ES7138-6BA01-0BA0 | |
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| *** 备件 *** SIMATIC ET 200SP，TM POSINPUT 1 计数和 位置解码器模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器， 2DI，2DQ | SIMATIC ET 200SP，TM Posinput 1 计数和 位置解码器模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器， 2DI，2DQ 适合用于 A0 类型的基座单元， 包装数量：1 件 | ||
| 一般信息 | |||
| 产品类型标志 | TM PosInput 1 | ||
| 固件版本 | V1.3 | V2.0 | |
| ● 可更新固件 | 是 | ||
| 可用的基本单元 | BU 类型 A0 | ||
| 模块特有彩色标牌板的颜色代码 | CC00 | ||
| 产品功能 | |||
| ● I&M 数据 | 是; I&M0 至 I&M3 | ||
| ● 时钟同步模式 | 是 | ||
| 附带程序包的 | |||
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 | V13 (FW V1.0)、V14 (V1.2)、V15 (FW V1.3) / V13 (FW V1.0)、V14 SP1 (V1.2) | STEP 7 V16 及以上版本 | |
| ● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本 | V5.5 SP3 以上，仅至固件版本 V1.2 | V5.6（使用前一版本 *6BA00*） | |
| ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | GSD，修订版 5 | ||
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | GSDML V2.3 | GSDML V2.34 | |
| 电源电压 | |||
| 额定值 (DC) | 24 V | ||
| 负载电压 L+ | |||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | ||
| ● 允许范围，下限 (DC) | 19.2 V | ||
| ● 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V | ||
| ● 反极性保护 | 是 | ||
| 输入电流 | |||
| 耗用电流，最大值 | 75 mA; 无负载 | ||
| 传感器供电 | |||
| 输出端数量 | 1 | 2 | |
| 5 V 传感器供电 | |||
| ● 5 V | 是 | ||
| ● 短路保护 | 是; 电子/热学 | ||
| ● 输出电流，最大值 | 300 mA; 所有编码器的总电流 | ||
| 24 V 传感器供电 | |||
| ● 24 V | 是; L+ (-0.8 V) | ||
| ● 短路保护 | 是; 电子/热学 | ||
| ● 输出电流，最大值 | 300 mA | 300 mA; 所有编码器的总电流 | |
| 功率损失 | |||
| 功率损失，典型值 | 1.9 W | 1.5 W | |
| 地址范围 | |||
| 每个模块的地址空间 | |||
| ● 输入端 | 16 byte; 4 字节，快速模式时 | ||
| ● 输出端 | 12 byte; 4 字节，运动控制时；0 字节，快速模式时 | ||
| 硬件扩展 | |||
| 自动编码 | 是 | ||
| ● 机械编码键 | 是 | ||
| ● 机械编码键的类型 | 类型 B | ||
| 数字输入 | |||
| 数字输入端数量 | 2 | ||
| 可编程的数字输入端 | 是 | ||
| 输入特性符合 IEC 61131，类型 3 | 是 | ||
| 数字输入端功能，可设置参数 | |||
| ● Tor 启动/停止 | 是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | ||
| ● 捕获 | 是 | ||
| ● 同步 | 是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | ||
| ● 未指定的数字输入端 | 是 | ||
| 输入电压 | |||
| ● 额定值 (DC) | 24 V | ||
| ● 对于信号“0” | -5 ... +5 V | ||
| ● 对于信号“1” | +11 至 +30V | ||
| ● 输入端允许的电压，最小值 | -30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护 | ||
| ● 输入端允许的电压，最大值 | 30 V | ||
| 输入电流 | |||
| ● 对于信号“1”，典型值 | 2.5 mA | ||
| 输入延迟（输入电压为额定值时） | |||
| 对于标准输入端 | |||
| — 可参数化 | 是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms | ||
| — 从“0”到“1”时，最小值 | 6 µs; 设置参数时“无” | ||
| — 从“1”到“0”时，最小值 | 6 µs; 设置参数时“无” | ||
| 用于技术功能 | |||
| — 可参数化 | 是 | ||
| 导线长度 | |||
| ● 屏蔽，最大值 | 1 000 m | ||
| ● 未屏蔽，最大值 | 600 m | ||
| 数字输出 | |||
| 数字输出类型 | 晶体管 | ||
| 数字输出端数量 | 2 | ||
| 可编程的数字输出端 | 是 | ||
| 短路保护 | 是; 电子/热学 | ||
| ● 响应阈，典型值 | 1 A | ||
| 感应式关闭电压的限制 | L+ (-33 V) | L+ (-53 V) | |
| 控制数字输入 | 是 | ||
| 数字输出端功能，可设置参数 | |||
| ● 比较值转换 | 是 | ||
| ● 未指定的数字输出端 | 是 | ||
| 输出端的通断能力 | |||
| ● 电阻负载时的最大值 | 0.5 A; 每个数字输出端 | ||
| ● 照明负载时的最大值 | 5 W | ||
| 负载电阻范围 | |||
| ● 下限 | 48 Ω | ||
| ● 上限 | 12 kΩ | ||
| 输出电压 | |||
| ● 对于信号 “1”，最小值 | 23.2 V; L+ (-0.8 V) | ||
| 输出电流 | |||
| ● 对于信号“1”的额定值 | 0.5 A; 每个数字输出端 | ||
| ● 针对信号“1”的允许范围，最大值 | 0.6 A; 每个数字输出端 | ||
| ● 针对信号“1”的最小负载电流 | 2 mA | ||
| ● 针对信号“0”的剩余电流，最大值 | 0.5 mA | ||
| 电阻负载时的输出延迟 | |||
| ● 从 “0” 到“1”，最大值 | 50 µs | ||
| ● 从 ”1” 到“0”，最大值 | 50 µs | ||
| 开关频率 | |||
| ● 电阻负载时的最大值 | 10 kHz | ||
| ● 电感负载时的最大值 | 0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线 | ||
| ● 照明负载时的最大值 | 10 Hz | ||
| 输出端的总电流 | |||
| ● 每个模块的最大电流 | 1 A | ||
| 导线长度 | |||
| ● 屏蔽，最大值 | 1 000 m | ||
| ● 未屏蔽，最大值 | 600 m | ||
| 传感器 | |||
| 传感器信号，增量编码器（对称） | |||
| ● 输入电压 | RS 422 | ||
| ● 输入频率，最大值 | 1 MHz | ||
| ● 计数频率，最大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | ||
| ● 屏蔽导线长度，最大值 | 32 m; 在 1 MHz 时 | ||
| ● 信号滤波器，可设置参数 | 是 | ||
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移 | 是 | ||
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹 | 是 | ||
| ● 脉冲编码器 | 是 | ||
| ● 具有方向的脉冲编码器 | 是 | ||
| ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 | 是 | ||
| 传感器信号，增量编码器（非对称） | |||
| ● 输入电压 | 5 V TTL（仅推挽开关编码器） | ||
| ● 输入频率，最大值 | 1 MHz | ||
| ● 计数频率，最大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | ||
| ● 信号滤波器，可设置参数 | 是 | ||
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移 | 是 | ||
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹 | 是 | ||
| ● 脉冲编码器 | 是 | ||
| ● 具有方向的脉冲编码器 | 是 | ||
| ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 | 是 | ||
| 传感器信号，绝对编码器 (SSI) | |||
| ● 输入信号 | 符合 RS 422 | ||
| ● 报文长度，可参数化设置 | 10 ... 40 位 | ||
| ● 脉冲重复频率，最大值 | 2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz | ||
| ● 二进制码 | 是 | ||
| ● 格雷码 | 是 | ||
| ● 屏蔽导线长度，最大值 | 320 m; 电缆长度，RS-422 SSI 绝对传感器，西门子型号 6FX2001-5，24 V 供电： 125 kHz，320 米屏蔽，最大值；250 kHz，160 米屏蔽，最大值；500 kHz，60 米屏蔽，最大值；1 MHz，20 米屏蔽，最大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，最大值；2 MHz，8 米屏蔽，最大值 | ||
| ● 奇偶校验位，可设置参数 | 是 | ||
| ● 单稳态触发器时间 | 16、32、48、64 µs 且自动 | ||
| ● 多匝 | 是 | ||
| ● 单匝 | 是 | ||
| 物理接口 | |||
| ● TTL 5V | 是; 仅推挽开关编码器 | ||
| ● RS 422 | 是 | ||
| 报警/诊断/状态信息 | |||
| 可接入替代值 | 是; 可参数化 | ||
| 报警 | |||
| ● 诊断报警 | 是 | ||
| ● 过程报警 | 是 | ||
| 诊断 | |||
| ● 电源电压监控 | 是 | ||
| ● 断线 | 是 | ||
| ● 短路 | 是 | ||
| ● 增量式编码器中 A/B 转换错误 | 是 | ||
| ● SSI 编码器报文错误 | 是 | ||
| ● 累积故障 | 是 | ||
| 诊断显示 LED | |||
| ● 电源电压监控 (PWR-LED) | 是; 绿色 PWR-LED | ||
| ● 通道状态显示 | 是; 绿色 LED | ||
| ● 用于模块诊断 | 是; 绿色 / 红色 DIAG-LED | ||
| ● 正向计数状态显示（绿色） | 是 | ||
| ● 反向计数状态显示（绿色） | 是 | ||
| 集成功能 | |||
| 计数器 | 是 | ||
| ● 计数器数量 | 1 | ||
| ● 计数频率，最大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | ||
| 快速模式 | 是 | ||
| 计数功能 | |||
| ● 可以与 TO 高速计数器一起使用 | 是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | ||
| ● 循环计数 | 是 | ||
| ● 可对计数器特性进行参数设置 | 是 | ||
| ● 数字输入端上的硬件 Tor | 是 | ||
| ● 软件 Tor | 是 | ||
| ● 事件控制停止 | 是 | ||
| ● 通过数字输入端同步 | 是 | ||
| ● 计数范围，可设置参数 | 是 | ||
| 比较仪 | |||
| — 比较仪数量 | 2 | ||
| — 方向性 | 是 | ||
| — 可从用户程序中更改 | 是 | ||
| 位置收集 | |||
| ● 增量收集 | 是 | ||
| ● 绝对收集 | 是 | ||
| ● 适用于 S7-1500 运动控制 | 是 | ||
| 测量功能 | |||
| ● 测量时间，可设置参数 | 是 | ||
| ● 动态测量时间调整 | 是 | ||
| ● 阈值数量，可设置参数 | 2 | ||
| 测量范围 | |||
| — 频率测量，最小值 | 0.04 Hz | ||
| — 频率测量，最大值 | 4 MHz | ||
| — 周期持续时间测量，最小值 | 0.25 µs | ||
| — 周期持续时间测量，最大值 | 25 s | ||
| 精度 | |||
| — 频率测量 | 100 ppm；与测量周期和信号分析有关 | ||
| — 周期持续时间测量 | 100 ppm；与测量周期和信号分析有关 | ||
| — 测速 | 100 ppm；与测量周期和信号分析有关 | ||
| 电位隔离 | |||
| 通道的电势分离 | |||
| ● 在通道和背板总线之间 | 是 | ||
| 绝缘 | |||
| 绝缘测试，使用 | 707 V DC（测试类型） | ||
| 标准、许可、证书 | |||
| 适用于安全功能 | 否 | ||
| 环境要求 | |||
| 运行中的环境温度 | |||
| ● 水平安装，最小值 | -30 °C | ||
| ● 水平安装，最大值 | 60 °C; 注意降额 | ||
| ● 垂直安装，最小值 | -30 °C | ||
| ● 垂直安装，最大值 | 50 °C; 注意降额 | ||
| ● 悬挂装入位置，最小值 | -30 °C | ||
| ● 悬挂装入位置，最大值 | 50 °C; 注意降额 | ||
| ● 平放装入位置，最小值 | -30 °C | ||
| ● 平放装入位置，最大值 | 50 °C; 注意降额 | ||
| 参考海平面的运行高度 | |||
| ● 最大海拔安装高度 | 2 000 m; 根据需要：安装高度高于 2000 m | 5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册 | |
| 分布式运行 | |||
| 在 SIMATIC S7-300 | 是 | ||
| 在 SIMATIC S7-400 | 是 | ||
| 在 SIMATIC S7-1200 | 是 | ||
| 在 SIMATIC S7-1500 | 是 | ||
| 在标准 PROFIBUS 主站 | 是 | ||
| 在标准 PROFINET 控制器 | 是 | ||
| 尺寸 | |||
| 宽度 | 15 mm | ||
| 高度 | 73 mm | ||
| 深度 | 58 mm | ||
| 重量 | |||
| 重量，约 | 45 g | ||
| 上一次修改： | 2023/8/7 | ||