商品编号 | 6ES7551-1AB00-0AB0 | 6ES7551-1AB01-0AB0 | |
SIMATIC S7-1500,TM POSINPUT 2 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器, 2 个通道,2DI,2 个数字输出/每个通道 | SIMATIC S7-1500, TM PosInput 2 计数和 位置解码器模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 绝对值编码器, 2 个通道,2DI,2 个数字输出/每个通道 | ||
一般信息 | |||
产品类型标志 | TM PosInput 2 | ||
固件版本 | V1.3 | V2.0 | |
● 可更新固件 | 是 | ||
通道数量 | 2 | ||
产品功能 | |||
● I&M 数据 | 是; I&M0 至 I&M3 | ||
● 时钟同步模式 | 是 | ||
附带程序包的 | |||
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本 | V12 (FW V1.0) ... V15 (FW V1.3) / V12 (FW V1.0),V13 (FW V1.1) | V17 | |
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | GSD,修订版 5 | ||
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | v2.3 / - | ||
安装方式/安装 | |||
导轨安装 | 是; S7-1500 型材导轨 | ||
电源电压 | |||
负载电压 L+ | |||
● 额定值 (DC) | 24 V | ||
● 允许范围,下限 (DC) | 19.2 V | ||
● 允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | ||
● 反极性保护 | 是 | ||
输入电流 | |||
耗用电流,最大值 | 75 mA; 无负载 | ||
传感器供电 | |||
输出端数量 | 4; 每个通道各一个 5V 和 24V 传感器电源 | ||
5 V 传感器供电 | |||
● 5 V | 是; 5.2 V ±2 % | ||
● 短路保护 | 是 | ||
● 输出电流,最大值 | 300 mA; 各通道 | ||
24 V 传感器供电 | |||
● 24 V | 是; L+ (-0.8 V) | ||
● 短路保护 | 是 | ||
● 输出电流,最大值 | 300 mA; 各通道 | ||
功率 | |||
来自背板总线的功率输出 | 1.3 W | ||
功率损失 | |||
功率损失,典型值 | 5.5 W | ||
地址范围 | |||
每个模块的地址空间 | |||
● 输入端 | 16 byte; 各通道 | 32 byte; 每个通道 16 字节;快速模式时 4 字节 | |
● 输出端 | 12 byte; 每个通道;运动控制时 4 字节 | 24 byte; 每个通道 12 字节;运动控制时 4 字节,快速模式时 0 字节 | |
数字输入 | |||
数字输入端数量 | 4; 每条通道 2 个 | ||
可编程的数字输入端 | 是 | ||
输入特性符合 IEC 61131,类型 3 | 是 | ||
数字输入端功能,可设置参数 | |||
● Tor 启动/停止 | 是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | ||
● 捕获 | 是 | ||
● 同步 | 是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | ||
● 未指定的数字输入端 | 是 | ||
输入电压 | |||
● 输入电压类型 | DC | ||
● 额定值 (DC) | 24 V | ||
● 对于信号“0” | -5 ... +5 V | ||
● 对于信号“1” | +11 至 +30V | ||
● 输入端允许的电压,最小值 | -30 V; 持续 -5 V,短时 -30 V 反极性保护 | ||
● 输入端允许的电压,最大值 | 30 V | ||
输入电流 | |||
● 对于信号“1”,典型值 | 2.5 mA | ||
输入延迟(输入电压为额定值时) | |||
对于标准输入端 | |||
— 可参数化 | 是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms | ||
— 从“0”到“1”时,最小值 | 6 µs; 设置参数时“无” | ||
— 从“1”到“0”时,最小值 | 6 µs; 设置参数时“无” | ||
用于技术功能 | |||
— 可参数化 | 是 | ||
导线长度 | |||
● 屏蔽,最大值 | 1 000 m | ||
● 未屏蔽,最大值 | 600 m | ||
数字输出 | |||
数字输出类型 | 晶体管 | ||
数字输出端数量 | 4; 每条通道 2 个 | ||
可编程的数字输出端 | 是 | ||
短路保护 | 是; 电子/热学 | ||
● 响应阈,典型值 | 1 A | ||
感应式关闭电压的限制 | L+ (-33 V) | ||
控制数字输入 | 是 | ||
数字输出端功能,可设置参数 | |||
● 比较值转换 | 是 | ||
● 未指定的数字输出端 | 是 | ||
输出端的通断能力 | |||
● 电阻负载时的最大值 | 0.5 A; 每个数字输出端 | ||
● 照明负载时的最大值 | 5 W | ||
负载电阻范围 | |||
● 下限 | 48 Ω | ||
● 上限 | 12 kΩ | ||
输出电压 | |||
● 输出电压类型 | DC | ||
● 对于信号 “1”,最小值 | 23.2 V; L+ (-0.8 V) | ||
输出电流 | |||
● 对于信号“1”的额定值 | 0.5 A; 每个数字输出端 | ||
● 针对信号“1”的允许范围,最大值 | 0.6 A; 每个数字输出端 | ||
● 针对信号“1”的最小负载电流 | 2 mA | ||
● 针对信号“0”的剩余电流,最大值 | 0.5 mA | ||
电阻负载时的输出延迟 | |||
● 从 “0” 到“1”,最大值 | 50 µs | ||
● 从 ”1” 到“0”,最大值 | 50 µs | ||
开关频率 | |||
● 电阻负载时的最大值 | 10 kHz | ||
● 电感负载时的最大值 | 0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降额曲线 | ||
● 照明负载时的最大值 | 10 Hz | ||
输出端的总电流 | |||
● 每个模块的最大电流 | 2 A | ||
导线长度 | |||
● 屏蔽,最大值 | 1 000 m | ||
● 未屏蔽,最大值 | 600 m | ||
传感器 | |||
传感器信号,增量编码器(对称) | |||
● 输入电压 | RS 422 | ||
● 输入频率,最大值 | 1 MHz | ||
● 计数频率,最大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | ||
● 屏蔽导线长度,最大值 | 32 m; 在 1 MHz 时 | ||
● 信号滤波器,可设置参数 | 是 | ||
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移 | 是 | ||
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹 | 是 | ||
● 脉冲编码器 | 是 | ||
● 具有方向的脉冲编码器 | 是 | ||
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 | 是 | ||
传感器信号,增量编码器(非对称) | |||
● 输入电压 | 5 V TTL(仅推挽开关编码器) | ||
● 输入频率,最大值 | 1 MHz | ||
● 计数频率,最大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | ||
● 信号滤波器,可设置参数 | 是 | ||
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移 | 是 | ||
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹 | 是 | ||
● 脉冲编码器 | 是 | ||
● 具有方向的脉冲编码器 | 是 | ||
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 | 是 | ||
传感器信号,绝对编码器 (SSI) | |||
● 输入信号 | 符合 RS 422 | ||
● 报文长度,可参数化设置 | 10 ... 40 位 | ||
● 脉冲重复频率,最大值 | 2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz | ||
● 二进制码 | 是 | ||
● 格雷码 | 是 | ||
● 屏蔽导线长度,最大值 | 320 m; 电缆长度,RS-422 SSI 绝对传感器,西门子型号 6FX2001-5,24 V 供电: 125 kHz,320 米屏蔽,最大值;250 kHz,160 米屏蔽,最大值;500 kHz,60 米屏蔽,最大值;1 MHz,20 米屏蔽,最大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,最大值;2 MHz,8 米屏蔽,最大值 | ||
● 奇偶校验位,可设置参数 | 是 | ||
● 单稳态触发器时间 | 16、32、48、64 µs 且自动 | ||
● 多匝 | 是 | ||
● 单匝 | 是 | ||
物理接口 | |||
● TTL 5V | 是; 仅推挽开关编码器 | ||
● RS 422 | 是 | ||
等时模式 | |||
滤波时间和处理时间 (TWE) 最小值 | 130 µs; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | ||
总线循环时间 (TDP) 最小值 | 250 µs | ||
报警/诊断/状态信息 | |||
报警 | |||
● 诊断报警 | 是 | ||
● 过程报警 | 是 | ||
诊断 | |||
● 电源电压监控 | 是 | ||
● 断线 | 是 | ||
● 短路 | 是 | ||
● 增量式编码器中 A/B 转换错误 | 是 | ||
● SSI 编码器报文错误 | 是 | ||
诊断显示 LED | |||
● RUN LED | 是; 绿色 LED | ||
● ERROR LED | 是; 红色 LED | ||
● MAINT LED | 是; 黄色 LED | ||
● 电源电压监控 (PWR-LED) | 是; 绿色 LED | ||
● 通道状态显示 | 是; 绿色 LED | ||
● 用于通道诊断 | 是; 红色 LED | ||
集成功能 | |||
计数器 | 是 | ||
● 计数器数量 | 2 | ||
● 计数频率,最大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | ||
快速模式 | 是 | ||
计数功能 | |||
● 可以与 TO 高速计数器一起使用 | 是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | ||
● 循环计数 | 是 | ||
● 可对计数器特性进行参数设置 | 是 | ||
● 数字输入端上的硬件 Tor | 是 | ||
● 软件 Tor | 是 | ||
● 事件控制停止 | 是 | ||
● 通过数字输入端同步 | 是 | ||
● 计数范围,可设置参数 | 是 | ||
比较仪 | |||
— 比较仪数量 | 2; 各通道 | ||
— 方向性 | 是 | ||
— 可从用户程序中更改 | 是 | ||
位置收集 | |||
● 增量收集 | 是 | ||
● 绝对收集 | 是 | ||
● 适用于 S7-1500 运动控制 | 是 | ||
测量功能 | |||
● 测量时间,可设置参数 | 是 | ||
● 动态测量时间调整 | 是 | ||
● 阈值数量,可设置参数 | 2 | ||
测量范围 | |||
— 频率测量,最小值 | 0.04 Hz | ||
— 频率测量,最大值 | 4 MHz | ||
— 周期持续时间测量,最小值 | 0.25 µs | ||
— 周期持续时间测量,最大值 | 25 s | ||
精度 | |||
— 频率测量 | 100 ppm;与测量周期和信号分析有关 | ||
— 周期持续时间测量 | 100 ppm;与测量周期和信号分析有关 | ||
— 测速 | 100 ppm;与测量周期和信号分析有关 | ||
电位隔离 | |||
通道的电势分离 | |||
● 在通道之间 | 否 | ||
● 在通道和背板总线之间 | 是 | ||
● 在通道和负载电压 L+ 之间 | 否 | ||
绝缘 | |||
绝缘测试,使用 | 707 V DC(测试类型) | ||
环境要求 | |||
运行中的环境温度 | |||
● 水平安装,最小值 | 0 °C | -30 °C | |
● 水平安装,最大值 | 60 °C; 注意感应负载的降额 | ||
● 垂直安装,最小值 | 0 °C | -30 °C | |
● 垂直安装,最大值 | 40 °C; 注意感应负载的降额 | ||
运输/储存时的环境温度 | |||
● 最小值 | -40 °C | ||
● 最大值 | 70 °C | ||
参考海平面的运行高度 | |||
● 最大海拔安装高度 | 5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m,请见 ET 200MP 系统手册 | ||
分布式运行 | |||
在 SIMATIC S7-300 | 是 | ||
在 SIMATIC S7-400 | 是 | ||
在 SIMATIC S7-1200 | 是 | ||
在 SIMATIC S7-1500 | 是 | ||
在标准 PROFIBUS 主站 | 是; FW V1.1 以上 | 是 | |
在标准 PROFINET 控制器 | 是 | ||
尺寸 | |||
宽度 | 35 mm | ||
高度 | 147 mm | ||
深度 | 129 mm | ||
重量 | |||
重量,约 | 325 g | ||
上一次修改: | 2024/3/12 |