Messsysteme Motion Control Encoder

¹⁾ Hinsichtlich der Einsetzbarkeit der Messsysteme Motion Control Encoder für Safety Integrated wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige Siemens Geschäftsstelle.

Absolutwert- und Inkrementalgeber mit Montagezubehör

¹⁾ Hinsichtlich der Einsetzbarkeit der Messsysteme Motion Control Encoder
für Safety Integrated wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige Siemens
Geschäftsstelle.

Motion Control Encoder sind optoelektronische Anbaugeber die Wegstrecken, Drehwinkel, Drehzahlen oder Lage von Maschinenachsen erfassen. Motion Control Encoder sind direkte Messsysteme, die an Wellen, Achsen oder Motoren angebaut werden. Sie sind einsetzbar in Verbindung mit numerischen und speicherprogrammierbaren Steuerungen, Antrieben sowie Positionsanzeigen. Die Motion Control Encoder sind systemgetestete, zertifizierte Komponenten und optimal abgestimmt auf die Systeme:

• SINUMERIK CNC-Steuerungen
• SIMOTION Motion Control Systeme
• SIMATIC speicherprogrammierbare Steuerungen
• SINAMICS Antriebssysteme

Die Motion Control Encoder werden bei Werkzeug- und Produktionsmaschinen als zusätzliches externes Messsystem eingesetzt. Sie werden als Inkremental- oder Absolutwertgeber angeboten.

Inkrementalgeber

Bei Inkrementalgebern ist nach jedem Netz-Aus eine Referenzpunktfahrt der Maschine notwendig, da die Lage in der Steuerung meist nicht gespeichert wird. Die Bewegungen der Maschine während Netz-Aus werden nicht erfasst.

Inkrementalgeber sind für einfache Maschinenkonzepte mit zumeist geringen Abmessungen geeignet.

Absolutwertgeber

Absolutwertgeber dagegen erfassen auch die Bewegungen bei Netz-Aus und liefern nach Netz-Ein die aktuelle Position. Referenzpunktfahren ist nicht notwendig.

Absolutwertgeber sind für komplexe Maschinen oder Maschinen mit großen Abmessungen geeignet.

Alle Motion Control Encoder sind in den Ausführungen Synchroflansch und Klemmflansch lieferbar. Die Absolutwertgeber sind auch mit Hohlwelle und Drehmomentstütze lieferbar.

Die Motion Control Encoder werden über eine steckbare Kupplung oder eine Federscheibenkupplung angetrieben. Alternativ sind auch Riemenscheiben einsetzbar.

Die Spannungsversorgung der Motion Control Encoder beträgt DC 5 V oder wahlweise DC 10 V bis 30 V. Die Ausführung mit DC 10 V bis 30 V ermöglicht größere Leitungslängen. Die meisten Steuerungssysteme stellen die Spannungsversorgung direkt am Messkreisstecker zur Verfügung. Bei SINAMICS werden die Messsysteme über die Sensor Modules versorgt.

Bei Motion Control Encoder mit Leitung beträgt die Leitungslänge einschließlich Stecker 1 m.

Folgende Biegeradien sind für die Leitung am Anbaugeber zu beachten:

• Einmalige Biegung: ≥ 20 mm
• Dauerbiegung: ≥ 75 mm

Spannungsversorgung

Absolutwertgeber mit EnDat, SSI oder DRIVE-CLiQ und Inkrementalgeber mit sin/cos 1 V_pp, HTL oder TTL erfüllen die Anforderungen der Norm IEC 61010‑1, wenn die Spannungsversorgung aus einem Sekundärkreis mit begrenzter Energie (Low Voltage, Limited Energy) nach IEC 61010‑1^3rd Ed., Abschnitt 9.4 oder aus einem Sekundärkreis der Klasse 2 nach UL 1310 erfolgt.
Anstelle der IEC 61010‑1^3rd Ed., Abschnitt 9.4 können auch die entsprechenden Abschnitte der Normen DIN EN 61010-1, EN 61010‑1, UL 61010‑1 und CAN/CSA‑C22.2 No. 61010‑1 verwendet werden.

Absolutwertgeber mit PROFIBUS DP und PROFINET IO erfüllen die Anforderungen von UL 508 und CAN/CSA‑C22.2 No. 14, wenn die Stromversorgung über einen Sekundärkreis der Klasse 2 gemäß National Electrical Code/Canadian Electrical Code erfolgt.