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Vorteile hoch drei – höchste Produktivität, umfassende Sicherheitstechnik und optimale Energieeffizienz
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Je flexibler, schneller und genauer sie sind, desto höher sind die Wettbewerbsvorteile, die sich mit ihnen realisieren lassen: Regalbediengeräte (RBGs) sind ein zentraler Bestandteil in der Fördertechnik, Logistik und Warenbewegung. Sie bergen erhebliche Einsparpotenziale hinsichtlich Zeit und Kosten. Außerdem tragen sie einen nicht unerheblichen Teil zu mehr Energieeffizienz bei. Einen weiteren Kernpunkt stellt der Personenschutz dar, der für RBGs in der C-Norm EN 528 klar definiert ist. Als Komplettanbieter von Komponenten und Lösungen bietet Siemens Antworten auf alle diese Herausforderungen.
Erhöhung des Durchsatzes um bis zu 15 %
Um den Durchsatz von Regalbediengeräten zu steigern, hat Siemens die passenden Lösungen. Mit ihnen lässt sich die erreichbare Beschleunigung maximieren und gleichzeitig der Verschleiß minimieren. Zusätzlich werden Mastschwingungen durch Pendeldämpfung reduziert. Das ermöglicht Einsparungen beim Material.
Performance-Steigerung durch intelligenten Allradantrieb
Bei zwei angetriebenen Rädern am Fahrwerk kann durch eine geeignete Verteilung des Antriebsmoments die Beschleunigung maximiert und das Durchdrehen der Antriebsräder verhindert werden. Dazu stellt Siemens eine Applikation zur Verfügung, mit der sich die Verteilung des Antriebsmomentes statisch und dynamisch auf beide Antriebsräder projektieren lässt.
Pendeldämpfung im Antrieb erhöht den Durchsatz
Hohe Beschleunigungen führen zwangsläufig zu Schwingungen des Mastes. Mit Hilfe der SINAMICS Technology Extension VIBX (Vibration Extinction) lassen sich, ohne Einschränkung der Dynamik, diese Schwingungen vermeiden. VIBX verhindert, dass die natürliche Eigenfrequenz des Regalbediengerätes durch die Beschleunigung/Verzögerung der Fahrachsen angeregt wird. Eine Adaption der Frequenz in Abhängigkeit der Zuladung und der Position des Lastaufnahmemittels (LAM) ist zur Laufzeit möglich. Ein Sensor zur Erfassung der Mastschwingung ist nicht erforderlich. Durch die Pendeldämpfung steht der Mast in nachweislich kürzerer Zeit ausreichend still, so dass die Lastaufnahmemittel früher ins Regal einfahren, die Ware aufnehmen, wieder ausfahren und das Regalbediengerät zur Übergabe fahren kann. Das steigert den Durchsatz um bis zu 10 % und erhöht gleichzeitig die Lagerkapazität. Die Materialschonung führt zu Einsparpotenzialen in der Konstruktion. Außerdem wird durch geringere Massen Energie eingespart.
Durch die Kombination der Pendeldämpfung (VIBX) und des intelligenten Allradantriebs lässt sich die Performance um bis zu 15 % steigern.
100 %ige Erfüllung der DIN EN 528 – normkonforme Sicherheitskonzepte
Zum Schutz von Mensch und Maschine sowie zur Optimierung der gesamten Anlage ist ein umfassendes und flexibles Sicherheitskonzept gefragt. Mit den Safety-Bausteinen, die Siemens kostenfrei zur Verfügung stellt, lassen sich Sicherheitskonzepte nach der RBG-Norm DIN EN 528 umsetzen. Diese Bausteine sind vom TÜV zertifiziert und stellen somit eine „Plug&Play“-Lösung dar. Das optimale Zusammenspiel der Safety Integrated Functions der SIMATIC S7-F-Steuerungen und der SINAMICS S120-Antriebe ermöglicht kundenspezifische Sicherheitskonzepte. Siemens bietet Konzepte für pufferloses/pufferreduziertes Lager, Safety auch für schlupfbehaftete Systeme sowie RGB-typische Überwachungen (z. B. Schlaffseil- oder Überlasterkennung).
Reduzierung der Anschlussleistung um bis zu 80 % – die eigene Energie nutzen
In Hebeanwendungen müssen Antriebe häufig große Massen abbremsen. Frequenzumrichter mit Energierückspeisung sorgen hier für eine deutliche Reduzierung des Energiebedarfs. Durch die Nutzung rückspeisefähiger Line Modules erfolgt eine Energierückgewinnung, die von anderen Verbrauchern genutzt werden kann. Der Bremswiderstand entfällt, das Schaltschrankvolumen reduziert sich und das Kühlkonzept wird vereinfacht. Über den gemeinsamen Zwischenkreis des SINAMICS S120 erfolgt ein Energieausgleich und somit ergeben sich die geringsten Gesamtverluste im System. Des Weiteren stellt Siemens mit Hilfe von Kondensatoren (Ultracapacitors) ein Konzept zur Energiespeicherung im Zwischenkreis zur Verfügung. Neben der Reduzierung der Einspeiseleistung um bis zu 80 % 1) bleibt auch bei Netzausfall das elektrische Abbremsen möglich. Somit kann der Verschleiß an Bremsen und Rädern minimiert sowie die Verfügbarkeit des Regalbediengerätes erhöht werden.
1) Bei einem Gesamtwirkungsgrad des elektromechanischen Systems von 90 %. Bei einem Wirkungsgrad von 80 % ergibt sich eine Reduzierung um 64 %.