SIMATIC ET 200M

• Sistema de periferia modular en protección IP20, especialmente adecuado para tareas de automatización complejas y personalizadas.
• Consta de un módulo de interfaz PROFIBUS DP o PROFINET IM 153, hasta 8 ó 12 módulos de periferia del sistema de automatización S7-300 (instalación con conectores de bus o con módulos de bus activos) y, en caso necesario, una fuente de alimentación
• Ampliable con los módulos de señales, de comunicación y de función del sistema de automatización S7-300
• Los módulos instalables de entradas y salidas analógicas para atmósferas explosivas (Ex) con HART optimizan la ET 200M para aplicaciones de tecnología de procesos
• Instalable con sistemas redundantes (S7-400H, S7-400F/FH)
• Cambio de módulos durante el funcionamiento (hot swapping) para los módulos de bus activos
• Velocidad de transferencia de hasta 12 Mbits/s
• Homologación para atmósferas explosivas (Ex) cat. 3 para zona 2 según ATEX 100a
• Entradas y salidas digitales y entradas analógicas de seguridad para el procesamiento de señales de seguridad según PROFIsafe
• Compatibilidad con módulos con datos útiles ampliados, p. ej. módulos HART con variables secundarias HART

Disponibilidad

Al ser parte de nuestra bien establecida gama de productos, las familias de sistema SIMATIC S7-300 / ET 200M estarán naturalmente disponibles hasta el año 2023.
Después de publicada la declaración de descatalogación los correspondientes productos quedarán disponibles como repuestos otros 10 años más.

La unidad de periferia modular ET 200M está formada por:

• un módulo de interfaz IM 153
• hasta 12 módulos de periferia del sistema de automatización S7-300 y
• una fuente de alimentación en caso necesario.

Los módulos de periferia no están sujetos a ninguna regla de asignación de slots, sino que se pueden combinar libremente.

El ET 200M se conecta a PROFIBUS DP o PROFINET por medio de un módulo de interfaz IM 153. También es posible conectarlo a PROFIBUS DP vía cable óptico por medio de módulos OLM (Optical Link Module) adicionales o un terminal de bus óptico (OBT).

Existe la posibilidad de enchufar distintos números y tipos de módulos de periferia según la capacidad funcional del Interface Module (IM).

Para poder aprovechar todo el espacio de direcciones del ET 200M, es necesario utilizar un maestro apropiado.

Montaje con interconectores de bus interno

El sencillo sistema de conexión con interconectores de bus interno S7-300 hace de ET 200M un equipo flexible y fácil de mantener:

• Montaje de módulos;
  basta colgar los módulos en el perfil soporte, abatirlos y atornillarlos.
• Bus de fondo integrado;
  el bus de fondo está integrado en los módulos. Estos se interconectan por medio de conectores de bus internos que se enchufan en el panel posterior de la caja.

Montaje con módulos de bus activos

Los módulos de bus activos permiten sustituir los módulos sobre la marcha sin efectos retroactivos:

• Rápida sustitución de módulos;
  a la hora de sustituir un módulo no es necesario interrumpir el funcionamiento, ya que este continúa con los módulos restantes. El nuevo módulo comienza a funcionar automáticamente nada más enchufarlo. Cuando S7-400 es el maestro, el enchufe/desenchufe de un módulo descentralizado se trata igual que el de un módulo enchufado a nivel central. Es decir, se genera una alarma al efecto en la CPU. En el caso de todos los demás maestros DP normalizados se envía un mensaje al maestro a través de la función de diagnóstico DP. Si S7-300 es el maestro, no se pueden enchufar y desenchufar módulos durante el funcionamiento.

Para formar una ET 200M existen varios módulos de bus que se montan sobre un perfil soporte especial:

• Módulo de bus BM PS/IM para alojar la fuente de alimentación y el módulo IM 153
• Módulo de bus BM IM 153/IM 153 para alojar dos módulos IM 153-2 para el modo redundante (solo PROFIBUS)
• Módulo de bus BM 2x40 para alojar dos módulos de periferia de 40 mm de ancho
• Módulo de bus BM 1 x 80 para alojar un módulo de periferia de 80 mm de ancho

Para alcanzar la longitud prescrita para los hilos se puede adquirir una barrera Ex a modo de accesorio que se enchufa entre cada módulo de bus.

• Montaje sencillo;
  los módulos de bus se encajan en los perfiles soporte, se juntan y se fijan con conectores laterales. Después, los módulos se encajan y atornillan a los módulos de bus estableciéndose el contacto con el conector de estos últimos. Los conectores de los slots que quedan libres deben protegerse con cubiertas de bus de fondo. En el último módulo de bus se coloca una cubierta al efecto en el lateral.

Fuente de alimentación

Para ET 200M existen fuentes de alimentación monofásicas de 2 A, 5 A y 10 A a modo de variante especial.

Funcionamiento

A las entradas y salidas de la unidad de periferia modular ET 200M el programa de usuario del sistema de automatización puede acceder de la misma forma que a las entradas y salidas del bastidor central.

La comunicación a través del sistema de bus la ejecutan exclusivamente la interfaz maestro en el PLC y el interface IM 153.

Mediante funciones de diagnóstico se comprueba el correcto funcionamiento de la ET 200M.

La ET 200M diagnostica:

• Fallo de módulo
• Cortocircuito (salidas)
• Error en bus, esto es, transmisión de datos errónea
• Alimentación de carga de 24 V DC
• Enchufe y desenchufe de módulos de periferia

Los datos de diagnóstico se evalúan del siguiente modo:

• De forma descentralizada, mediante LED de diagnóstico en la ET 200M
• De forma centralizada, a través del módulo central (CPU) en el PLC.

Configuración y parametrización PROFIBUS

Cálculo de la longitud necesaria del telegrama de configuración y parametrización

El maestro DP debe facilitar la cantidad necesaria en los datos de configuración y parametrización. Algunos maestros tienen una longitud limitada para los telegramas de configuración y parametrización. Así, por ejemplo, en el S5-95U/DP la longitud máxima de telegrama de configuración y parametrización es de 32 bytes cada uno. Esto implica que, en este ejemplo, en el ET 200M pueden enchufarse 3 módulos de los cuales uno puede ser parametrizable.

Al conectar el dispositivo a módulos maestros que no se parametrizan con COM PROFIBUS o STEP 7 (funcionamiento con módulos maestros de otros fabricantes), con COM PROFIBUS, versión 3 o superior, puede crearse un archivo GSD predefinido. Éste se carga posteriormente en la herramienta de configuración de otro fabricante y facilita enormemente la parametrización de la estación.

De esta forma puede utilizarse la cómoda parametrización con texto plano del COM PROFIBUS, evitando así entradas de código hexadecimal en la herramienta de configuración del fabricante.

Para poder utilizar el área de direccionamiento completa del IM 153 se necesita un maestro adecuado.