Absolute encoders

Schnittstelle

Nutzen

DRIVE-CLiQ

• Sehr hohe Datenübertragung möglich
• Vorteile bei zeitkritischen Anwendungen
• Einfache und schnelle Autokonfiguration durch elektronische Typenschilder
• Einfache und schnelle Diagnose mit einem Tool
• Eine Schnittstelle zur Anbindung von Antrieben sowie indirekten und direkten Messsystemen an die CNC-Steuerung

SSI

• Vorteile bei zeitkritischen Anwendungen

EnDat 2.1

• Hohe Datenübertragung, bidirektional
• Vorteile bei zeitkritischen Anwendungen
• Inkrementalspur mit 1 V_pp
• Anschluss über SINAMICS Sensor Modules SMC/SME

PROFIBUS DP-V2

• Parametrierbarer Anbaugeber
• Reduzierter Verdrahtungsaufwand bei Anlagen mit einer großen Anzahl von Gebern
• Taktsynchronität und Querverkehr

PROFINET IO

• Parametrierbarer Anbaugeber
• Reduzierter Verdrahtungsaufwand bei Anlagen mit einer großen Anzahl von Gebern
• Unterstützt die Konformitätsklasse C (IRT-Kommunikation), B, A (RT-Kommunikation)
• IRT-taktsynchron
• 2 Ports
• Medienredundanz mit MRPD, MRP

Absolutwertgeber mit DRIVE-CLiQ

Spannungsversorgung DC 24 V

• Anschluss radial

• Synchroflansch
  Vollwelle

6FX2001-5FD❑❑-1AA0

• Klemmflansch
  Vollwelle

6FX2001-5QD❑❑-1AA0

• Drehmomentstütze
  Hohlwelle Ø 10 mm

6FX2001-5VD❑❑-1AA0

• Drehmomentstütze
  Hohlwelle Ø 12 mm

6FX2001-5WD❑❑-1AA0

Auflösung

• Singleturn 24 bit

13

• Multiturn 36 bit

25

Absolutwertgeber mit SSI

Spannungsversorgung DC 4,75 ... 30 V

• Synchroflansch und Anschluss über

• Flanschdose axial

6FX2001-5HS❑❑

• Flanschdose radial

6FX2001-5FS❑❑

• Klemmflansch und Anschluss über

• Flanschdose axial

6FX2001-5SS❑❑

• Flanschdose radial

6FX2001-5QS❑❑

Auflösung

• Singleturn
  8192 Schritte/Umdrehung (13 bit)

12

• Multiturn
  8192 Schritte/Umdrehung, 4096 Umdrehungen (25 bit)

24

Absolutwertgeber mit EnDat 2.1

Spannungsversorgung DC 3,6 ... 14 V

• Synchroflansch und Anschluss über

• Flanschdose axial

6FX2001-5HE❑❑

• Flanschdose radial

6FX2001-5FE❑❑

• Klemmflansch und Anschluss über

• Flanschdose axial

6FX2001-5SE❑❑

• Flanschdose radial

6FX2001-5QE❑❑

Auflösung

• Singleturn
  8192 Schritte/Umdrehung (13 bit)

13

• Multiturn
  8192 Schritte/Umdrehung, 4096 Umdrehungen (25 bit)

25

Absolutwertgeber mit PROFIBUS DP

Spannungsversorgung DC 10 ... 30 V

• Anschluss radial

• Synchroflansch
  Vollwelle

6FX2001-5FP❑❑

• Klemmflansch
  Vollwelle

6FX2001-5QP❑❑

• Drehmomentstütze
  Hohlwelle Ø 15 mm¹⁾

6FX2001-5WP❑❑

Auflösung

• Singleturn
  8192 Schritte/Umdrehung (13 bit)

12

• Multiturn
  8192 Schritte/Umdrehung, 16384 Umdrehungen (27 bit)

24

Absolutwertgeber mit PROFINET IO

Spannungsversorgung DC 10 ... 30 V

• Anschluss radial

• Synchroflansch
  Vollwelle

6FX2001-5FN❑❑

• Klemmflansch
  Vollwelle

6FX2001-5QN❑❑

• Drehmomentstütze
  Hohlwelle Ø 15 mm¹⁾

6FX2001-5WN❑❑

Auflösung

• Singleturn
  8192 Schritte/Umdrehung (13 bit)
  65536 Schritte/Umdrehung (16 bit)

13

• Multiturn
  8192 Schritte/Umdrehung, 16384 Umdrehungen (27 bit)
  65536 Schritte/Umdrehung, 16384 Umdrehungen (30 bit)

25

Artikel-Nr.

6FX2001-5.D..-1AA0

6FX2001-5.S..

6FX2001-5.E..

Produktname

Motion Control Encoder

Motion Control Encoder

Motion Control Encoder

Produkt-Bezeichnung

Absolutwertgeber
mit DRIVE-CLiQ

Absolutwertgeber
mit SSI

Absolutwertgeber
mit EnDat 2.1

Betriebsspannung DC
U_p am Geber

V

24
- 15 % + 20 %

4,75 ... 30

3,6 ... 14

Stromaufnahme etwa

• Singleturn

mA

37

90

90

• Multiturn

mA

43

120

120

Anschluss

Flanschdose M12 radial

Flanschdose M23 axial/radial

Flanschdose M23 axial/radial

Interface

DRIVE-CLiQ

SSI

EnDat 2.1

Takteingang

–

Differenzleitungsempfänger
nach EIA-Standard RS485

Differenzleitungsempfänger
nach EIA-Standard RS485

Datenausgang

DRIVE-CLiQ

Differenzleitungstreiber
nach EIA-Standard RS485

Differenzleitungstreiber
nach EIA-Standard RS485

Kurzschlussfestigkeit

Ja

Ja

Ja

Übertragungsrate

Mbit/s

100

–

–

Übertragungsrate

kHz

–

100 ... 1000

100 ... 2000

Drehzahl maximal

• Elektrisch

r/min

14000

–

–

• Bei ± 1 LSB Genauigkeit

r/min

–

5000

5000

• Bei ± 12 LSB Genauigkeit

r/min

12000

–

–

• Bei ± 100 LSB Genauigkeit

r/min

–

12000

12000

• Mechanisch

• Singleturn

r/min

15000

15000

15000

• Multiturn

r/min

12000

12000

12000

Leitungslänge zur Folgeelektronik maximal¹⁾

m

100

–

–

• Bis 300‑kHz-Takt

m

–

100

150

• Bis 1‑MHz-Takt

m

–

50

50

• Bis 2‑MHz-Takt

m

–

–

10

Auflösung

• Singleturn

bit

24

13
(8192 Schritte)

13
(8192 Schritte)

• Multiturn

bit

36
(2²⁴ Schritte × 4096 Umdrehungen)

25
(8192 Schritte × 4096 Umdrehungen)

25
(8192 Schritte × 4096 Umdrehungen)

Telegramm

• Singleturn

bit

–

13
ohne Parity

Gemäß EnDat-Spezifikation

• Multiturn

bit

–

25
ohne Parity

Gemäß EnDat-Spezifikation

Inkrementalspur

S/R

2048, 1 V_pp
(nur geberintern)

–

512, 1 V_pp

Codeart

• Übertragung

DRIVE-CLiQ

Gray, Tannenbaumformat

Dual

Parametrierbarkeit

• Preset

–

Null setzen

–

• Zählrichtung

–

Ja

–

Genauigkeit

arcsec

± 20

± 60
(bei 8192 Schritten)

± 60
(Inkrementalspur)

Anlaufdrehmoment bei 20 °C

Nm

≤ 0,01

≤ 0,01

≤ 0,01

Wellenbelastbarkeit der Vollwelle

• n ≤ 6000 r/min

• Axial

N

40

40

40

• Radial am Wellenende

N

60

60

60

• n > 6000 r/min

• Axial

N

10

10

10

• Radial am Wellenende

N

20

20

20

Wellendurchmesser

• Synchroflansch
  Vollwelle

mm

6
mit Anflachung

6

6

• Klemmflansch
  Vollwelle

mm

10
mit Anflachung

10

10

• Drehmomentstütze
  Hohlwelle

mm

10 oder 12

–

–

Wellenlänge

• Synchroflansch

mm

10

10

10

• Klemmflansch

mm

20

20

20

Winkelbeschleunigung maximal

rad/s²

10⁵

10⁵

10⁵

Trägheitsmoment des Rotors

• Vollwelle

kgm²

2,9 × 10^-6

2,9 × 10^-6

2,9 × 10^-6

• Hohlwelle

kgm²

4,6 × 10^-6

–

–

Vibration (55 ... 2000 Hz) nach EN 60068‑2‑6

• Vollwelle

m/s²

≤ 300

≤ 300

≤ 300

• Hohlwelle

m/s²

≤ 150

–

–

Schock nach EN 60068‑2‑27

• 6 ms

• Vollwelle

m/s²

≤ 2000

≤ 2000

≤ 2000

• Hohlwelle

m/s²

≤ 1000

–

–

Schutzart

• Am Gehäuse

IP67

IP67

IP67

• Am Welleneingang

IP64

IP64

IP64

Umgebungstemperatur, während

• Betrieb

°C

-30 ... +100

-40 ... +100

-40 ... +100

Nettogewicht

• Singleturn

kg

0,35

0,35

0,35

• Multiturn

kg

0,35

0,35

0,35

EMV

EMV-Richtlinie 2014/30/EU und Vorschriften der EMV-Richtlinien (Fachgrundnormen)

EMV-Richtlinie 2014/30/EU und Vorschriften der EMV-Richtlinien (Fachgrundnormen)

EMV-Richtlinie 2014/30/EU und Vorschriften der EMV-Richtlinien (Fachgrundnormen)

Eignungsnachweis

CE, CSA, UL

CE, CSA, UL

CE, CSA, UL

Artikel-Nr.

6FX2001-5.P..

6FX2001-5.N..

Produkt-Bezeichnung

Absolutwertgeber mit PROFIBUS DP

Absolutwertgeber mit PROFINET IO

Betriebsspannung DC
U_p am Geber

V

10 ... 30

10 ... 30

Leistungsaufnahme, max.

W

2,5

3

Anschluss

Klemmenleiste mit Adresswahlschalter und Busabschlusswiderstand in abnehmbarer Haube mit Leitungsverschraubung (3 Stück) radial

2 × Stecker M12, D-kodiert, 4-polig für PROFINET Ports
1 × Stecker M12, A-kodiert, 4-polig für Betriebsspannung

• Leitungsdurchmesser

mm

6,5 ... 9
Demontage der Haube ohne Busunterbrechung möglich

–

Interface

PROFIBUS DP-V2

PROFINET IO mit RT/IRT

Takteingang

Differenzleitungsempfänger nach EIA-Standard RS485

2 Ports IRT

Datenausgang

Differenzleitungstreiber nach EIA-Standard RS485

2 Ports IRT

Kurzschlussfestigkeit

Ja

Ja

Übertragungsrate

Mbit/s

12

100

LED zur Diagnose

Grün/Rot

Grün/Rot/Gelb/Orange

Drehzahl maximal

• Elektrisch

• Bei ± 1 LSB Genauigkeit

r/min

5000

5000

• Mechanisch

• Singleturn

r/min

12000

12000

• Multiturn

r/min

6000

6000

Leitungslänge zur Folgeelektronik maximal¹⁾

• Bis 93,75 kbit/s

m

1200

–

• Bis 1,5 Mbit/s

m

200

–

• Bis 12 Mbit/s

m

100

100

Teilnehmerzahl

99

–

Auflösung

• Singleturn

bit

13
(8192 Schritte)

13 mit V 4.1, 16 mit V 4.2
(8192/65536 Schritte)

• Multiturn

bit

27
(8192 Schritte × 16384 Umdrehungen)

27 mit V 4.1, 30 mit V 4.2
(8192/65536 Schritte × 16384 Umdrehungen)

Telegramm

Nach PNO Encoder-Profil V 4.1
Klasse 1, Klasse 2, Klasse 3, Klasse 4
Standard-Telegramm 81

Nach PNO Encoder-Profil V 4.1 und V 4.2
Klasse 1, Klasse 2, Klasse 3, Klasse 4
Standard-Telegramme 81/82/83/84/86/87/88/89
Siemens Telegramm 860/862

Codeart

• Abtastung

Gray

Gray

• Übertragung

Binär, PROFIBUS

Binär, PROFINET

Busbelastung etwa

• Bei 12 Mbit/s pro Geber

µs

20

–

Zykluszeit

ms

1

0,25 ... 100

Parametrierbarkeit

• Auflösung pro Umdrehung

1 ... 8192

1 ... 8192/65536

• Gesamtauflösung

1 ... 134217728

1 ... 134217728/1073741824

• Preset

Ja

Ja

• Zählrichtung

Ja

Ja

• Geschwindigkeitssignal

Ja

Ja

• Endschalter

Ja, 2 Stück

Nein

• Taktsynchronität

Ja

Ja

• Querverkehr

Ja

Nein

Online-Parametrierung

Ja

Ja

PNO-Zertifikat

Ja

Ja

Unterstützte Profile

PNO Encoder-Profil V 4.1

PNO Encoder-Profil V 4.1 und V 4.2

Genauigkeit

arcsec

± 79
± 1 LSB mit 8192 Schritten

± 79
± 1 LSB mit 8192 Schritten
± 2 LSB mit 65536 Schritten

Reibmoment bei 20 °C

Nm

≤ 0,03

≤ 0,03

Anlaufdrehmoment bei 20 °C

Nm

≤ 0,03

≤ 0,03

Wellenbelastbarkeit

• n ≤ 6000 r/min

• Axial

N

40

40

• Radial am Wellenende

N

110

110

• n > 6000 r/min

• Axial

N

10

10

• Radial am Wellenende

N

20

20

Wellendurchmesser

• Synchroflansch
  Vollwelle

mm

6

6

• Klemmflansch
  Vollwelle

mm

10

10

• Drehmomentstütze
  Hohlwelle²⁾

mm

5 ... 15

5 ... 15

Wellenlänge

• Synchroflansch

mm

10

10

• Klemmflansch

mm

20

20

Winkelbeschleunigung maximal

rad/s²

10⁵

10⁵

Trägheitsmoment des Rotors

• Vollwelle

kgm²

1,90 × 10^-6

1,90 × 10^-6

• Hohlwelle

kgm²

2,80 × 10^-6

2,80 × 10^-6

Vibration (55 ... 2000 Hz) nach EN 60068‑2‑6

m/s²

≤ 100

≤ 100

Schock nach EN 60068‑2‑27

• 6 ms

m/s²

≤ 1000

≤ 1000

Schutzart

• Am Gehäuse

IP67

IP67

• Am Welleneingang

IP64

IP64

Umgebungstemperatur, während

• Betrieb

°C

-40 ... +85 

-40 ... +85 

Nettogewicht

• Singleturn

kg

0,4

0,4

• Multiturn

kg

0,5

0,5

EMV

EMV-Richtlinie 2014/30/EU und Vorschriften der EMV-Richtlinien (Fachgrundnormen)

EMV-Richtlinie 2014/30/EU und Vorschriften der EMV-Richtlinien (Fachgrundnormen)

Eignungsnachweis

CE, CSA, UL

CE, CSA, UL