概述
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SIMATIC RTLS 网关
网关构成 SIMATIC RTLS 定位平台的基础设施，安装在需要定位电子标签的建筑物中或设施上。根据周围环境和现场特点，这些网关可用作用于实时定位的固定参考点。
它们通常执行两类通信：
- 与电子标签通信以测量距离或交换信息
- 经由网状网络实现所有网关的联网无线通信。
共有两种在整体基础设施内安装网关的方法。第一种方法是通过以太网电缆将基础设施设备嵌入到网络中。如果需要更大的灵活性，则第二种选择较为合适。在这种情况下，网关仅通过无线技术工作，不需要额外的网络电缆。
通信可通过一种或多种无线技术进行。收集的数据经由网关传输到定位管理器（网关也具有一个以太网供电接口 (PoE)），并在定位管理器转换为实时位置数据。无线通信需要工作电压 8 - 30 V。对于通过 PoE 的运行，无需使用附加电源。
优势
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网关结合了许多优势：
- 混合技术 - 一台设备支持两个无线标准（仅适用于 SIMATIC RTLS4000 (UWB/PHASE) ）
- 适用于室内和室外应用
- 紧凑型设计
- 高防护等级 IP65
- 安装和调试非常简单
- 集成式天线 – 无需进行角度测量
- 便于维护和设备更换
应用
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SIMATIC RTLS4000 系列产品是专门针对生产领域中的自动化任务设计的。除了坚固耐用的基础设施产品外，还有大量用于定位容器、货盘、工件载具、工具和叉车/卡车的电子标签。
SIMATIC RTLS4000 系列中的产品支持超宽频带 (IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB) 和/或 PHASE (IEEE 802.15.4) 标准，因而可在室内和室外使用。
通过采用这两种技术，SIMATIC RTLS 无线定位解决方案可最佳满足精度和范围要求。两种标准在单一应用中能够灵活应用，最大限度提高了 SIMATIC RTLS 的灵活性。
SIMATIC RTLS4400 系列产品适合车队管理，可用于定位车辆，如停车场中的公共汽车、无轨电车和卡车。CHIRP 技术用作无线技术，用于定位电子标签并以无线方式在设备之间交换数据。
功能
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工艺模块
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UWB*
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PHASE
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CHIRP
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SIMATIC RTLS 系统
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RTLS4000
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RTLS4000
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RTLS4400
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频率范围
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3993.6 MHz 至 6489.6 MHz
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2410 – 2480 MHz
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2400 – 2480 MHz
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协议
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IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB
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IEEE 802.15.4
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IEEE 802.15.4a CSS
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最大量程，室内
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30 m
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50 m
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100 m
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最大量程，室外
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30 m
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500 m
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1000 m
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最大定位精度
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10 cm
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3 m
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1.5 m
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最大传输速率
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6800 Kbps
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1000 Kbps
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1000 Kbps
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* 请始终确保为相关应用选择与具体国家/地区相关的正确型号。详细信息，请见“技术规格”中“标准、规范、认证”下面的内容。
双向测距(TWR)与到达时差(TDOA)
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UWB
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2.4 GHz
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无线技术
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IEEE 802.15.4-2015 HRP UWB
|
IEEE 802.15.4
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无线频率
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3993.6 MHz 至 6489.6 MHz
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2.41 至 2.48 GHz
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最大精度
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10 cm
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1 – 3 m
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应用
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仅室内
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室内/室外
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相邻网关的最大距离
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室内 20 – 25 m
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30 m，室内
50-100 m，室外
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数据传输速率
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低
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极高
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支持的定位原则
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TDOA / TWR
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TWR
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穿透材质
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弱
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中等
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TWR — 双向测距
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TDOA – 到达时差
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- 电子标签“询问”哪些基础设施设备是可访问的
- 根据回复，电子标签搜索最近的设备（数量可以参数化，通常为最大 6 个）
- 电子标签对设备的响应
- 获取基础设施设备中的电子标签信号，并通过网关和定位管理器转发
- 定位管理器计算电子标签的位置
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- 电子标签发送闪烁信号
- 该闪烁信号可由基础设施设备检测到
- 基础设施设备通过网关将检测时间转发给定位管理器
- 定位管理器根据传输时间测量值计算电子标签的位置
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G_IK10_XX_51003
双向测距(TWR)与到达时差(TDOA)
决策矩阵 - 无线技术与定位原理
G_IK10_XX_50993
SIMATIC RTLS4000 网关中使用的混合技术能够在一台设备中提供两种无线标准。因此，UWB — 对于高精度和 PHASE 很重要，并且对于基本无线技术适用的长距离很重要 — 可整合到一台设备中。根据应用，可以使用一种或另一种技术。此外，如果需要扩展应用程序，还可以使用现有的基础架构，而不必安装新设备。一项技术可以实现无数可能性。
另请参见：> RTLS>附件> SIMATIC RTLS 演示箱
技术规范
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商品编号
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6GT2701-5DB03
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6GT2701-5CB03
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产品类型名称
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网关 RTLS4030G
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网关 RTLS4430G
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使用的适宜性
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RTLS4000，采用 UWB 相位技术
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RTLS4400，采用线性调频技术，IP65
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无线电频率
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工作频率
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2 400 ... 2 480 MHz
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等效同性辐射功率
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0.00025 mW
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100 mW
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作用范围 最大值
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1 000 m; 露天应用的有效距离数据，应始终遵循手册中的说明
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地点定位精度 典型
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1.5 m
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协议 无线电传输时
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IEEE 802.15.4a CSS
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传输率 无线电传输时 最大值
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1 000 kbit/s
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工作频率 1
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3 100 ... 7 000 MHz; 取决于特定国家许可
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等效同性辐射功率 1
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0.001 ... 0.037 mW
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作用范围 1 最大值
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30 m; 露天应用的有效距离数据，应始终遵循手册中的说明
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地点定位精度 1 典型
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0.1 m
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协议 1 无线电传输时
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IEEE 802.15.4-2015 UWB HRP PHY
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传输率 1 无线电传输时 最大值
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850 kbit/s
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工作频率 2
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2 400 ... 2 480 MHz; 取决于特定国家许可
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等效同性辐射功率 2
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0.022 ... 100 mW
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作用范围 2 最大值
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500 m; 露天应用的有效距离数据，应始终遵循手册中的说明
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地点定位精度 2 典型
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3 m
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协议 2 无线电传输时
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IEEE 802.15.4
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传输率 2 无线电传输时 最大值
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1 000 kbit/s
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接口
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接口标准 用于通信
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Ethernet, MESH Network
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Ethernet, MESH Network
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电气连接规格
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Bulgin PX0412/03P，3 针插头，通过 RJ45 实现以太网供电，符合 IEEE 802.3af
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Bulgin PX0412/03P，3 针插头，通过 RJ45 实现以太网供电，符合 IEEE 802.3af
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RJ45，Amphenol LTW RCP-5SPFFHTCU7001
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RJ45，Amphenol LTW RCP-5SPFFHTCU7001
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Bulgin PX0412/03P，3 针插头
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Bulgin PX0412/03P，3 针插头
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数字输入端数量
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0
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0
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数字输出端数量
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1
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1
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机械参数
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材料
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ASA+PC
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ASA+PC
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颜色
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钛灰色
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钛灰色
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供电电压，电流消耗，损耗功率
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供电电压 DC 时
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24 V
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24 V
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8 ... 30 V
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8 ... 30 V
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消耗电流 DC 时
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0.38 A
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0.21 A
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环境条件
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环境温度
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-15 ... +50 °C
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-40 ... +60 °C
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-15 ... +50 °C
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-40 ... +60 °C
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-15 ... +50 °C
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-40 ... +60 °C
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防护等级 IP
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IP65
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IP65
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结构形式，尺寸和重量
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宽度
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180 mm
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180 mm
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高度
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48 mm
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48 mm
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深度
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180 mm
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180 mm
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净重
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0.65 kg
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0.65 kg
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紧固类型
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3 个 M4 螺栓
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3 个 M4 螺栓
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产品特点，产品功能，产品组件 常规
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显示方式
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3 个 LED
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3 个 LED
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协议 支持 媒体冗余协议 (MRP)
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否
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否
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协议 支持
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否
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否
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否
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否
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是
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是
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否
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否
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否
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否
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否
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否
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否
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否
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否
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否
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否
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否
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产品特点 不含硅
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是
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是
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标准，规格，许可
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资格证明
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EU 版本符合 RED，RoHS
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EU 版本符合 RED，RoHS，FCC，加拿大 ICES-003
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资格证明
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否
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否
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附件
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附件
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角撑，吊顶装配板
|
角撑，吊顶装配板
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