SIMOTICS S-1FK2 HD servomotor M0 = 2,4 Nm; Pn = 0,75 kW a Nn = 3000 1/min (380-480 V); Pn = 0,375 kW a Nn = 1500 1/min (200-240 V); con freno de mantenimiento; grado de protección IP65; eje D 19 × 40 mm con chaveta; encóder absoluto monovuelta 22 bits (encóder AS22DQC); con interfaz OCC; conector tamaño M17, girable;