Referencia
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6FX2001-3....
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6FX2001-2....
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6FX2001-4...0
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Nombre del producto
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Motion Control Encoder
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Motion Control Encoder
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Motion Control Encoder
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Denominación del producto
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Encóders incrementales con sin/cos 1 Vpp
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Encóders incrementales con RS422 (TTL)
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Encóders incrementales con HTL
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Tensión de empleo DC Up en el encóder
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V
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5 ± 10 %
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5 ± 10 % o bien 10 ... 30
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10 ... 30
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Consumo sin carga, máx.
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mA
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150
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150
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150
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Conexión
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Base de enchufe M23 axial/radial o cable con conector M23
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Base de enchufe M23 axial/radial o cable con conector M23
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Base de enchufe M23 axial/radial o cable con conector M23
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Frecuencia límite típica
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kHz
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≥ 180 (- 3 dB) ≥ 450 (- 6 dB)
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–
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–
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Frecuencia de exploración, máx.
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kHz
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–
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300
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300
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Resolución, máx.
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S/R
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2500
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5000
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2500
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Nivel de señal
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Sinusoidal 1 Vpp
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RS422 (TTL)
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U
H ≥ 21 V con IH = 20 mA con 24 V UL ≤ 2,8 V con IL = 20 mA con 24 V
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Salidas protegidas contra cortocircuitos a 0 V
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Sí de corta duración
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Sí
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Sí de corta duración
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Tiempo de conmutación (10 ... 90 %) Tiempo de subida/bajada t+/t- (con 1 m de cable y el circuito de entrada recomendado)
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ns
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–
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≤ 50
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≤ 200
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Desfase entre señales A y B Distancia entre flancos
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grados
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90 ± 10
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90
|
90
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µs
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–
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≥ 0,45
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≥ 0,45
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Longitud de cable hasta la electrónica de evaluación, máx.1)
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m
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150
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100 sin señal perturbadora 50 con señal perturbadora
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300
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Precisión
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arcseg
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± 18 mec. × 3600/ N.º de impulsos z
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± 18 mec. × 3600/ N.º de impulsos z
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± 18 mec. × 3600/ N.º de impulsos z
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Vigilancia de fallo de LED
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–
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Driver de alta impedancia
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Driver de alta impedancia
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Velocidad mecánica, máx.
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r/min
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12000
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12000
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12000
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Par de arranque a 20 °C
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Nm
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≤ 0,01
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≤ 0,01
|
≤ 0,01
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Carga soportable por el eje
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N
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40
|
40
|
40
|
- Radial en extremo del eje
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N
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60
|
60
|
60
|
|
|
|
|
|
|
N
|
10
|
10
|
10
|
- Radial en extremo del eje
|
N
|
20
|
20
|
20
|
Diámetro del eje
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|
|
|
|
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mm
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6
|
6
|
6
|
|
mm
|
10
|
10
|
10
|
Longitud de onda
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|
mm
|
10
|
10
|
10
|
|
mm
|
20
|
20
|
20
|
Aceleración angular, máx.
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rad/s2
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105
|
105
|
105
|
Momento de inercia del rotor
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kgm2
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≤ 2,9 × 10-6
|
≤ 2,9 × 10-6
|
≤ 2,9 × 10-6
|
Vibraciones (55 ... 2000 Hz) según EN 60068‑2‑6
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m/s2
|
≤ 300
|
≤ 300
|
≤ 300
|
Choques según EN 60068‑2‑27
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|
|
|
|
|
m/s2
|
≤ 2000
|
≤ 2000
|
≤ 2000
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Grado de protección
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IP67
|
IP67
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IP67
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IP64
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IP64
|
IP64
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Temperatura ambiente en
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Servicio
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- Con base de enchufe o cable no móvil
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°C
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-40 ... +100
|
-40 ... +100
|
-40 ... +100
|
|
°C
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–
|
-40 ... +70
|
–
|
|
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|
°C
|
-10 ... +100
|
-10 ... +100
|
-10 ... +100
|
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°C
|
–
|
-10 ... +70
|
–
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Peso neto
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kg
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0,3
|
0,3
|
0,3
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CEM
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Directiva sobre compatibilidad electromagnética 2014/30/CE y normas de la directiva sobre CEM (normas genéricas)
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Directiva sobre compatibilidad electromagnética 2014/30/CE y normas de la directiva sobre CEM (normas genéricas)
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Directiva sobre compatibilidad electromagnética 2014/30/CE y normas de la directiva sobre CEM (normas genéricas)
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Certificado de aptitud
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CE, CSA, UL
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CE, CSA, UL
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CE, CSA, UL
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