Vue d'ensemble
FRA_86613.XML
Motion Control Encoder
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Interface
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Codeur externe utilisable pour Safety Integrated 1)
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Résolution imp/tr = impulsions/tour
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Précision arcsec
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Longueur de câble m
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Indice de protection sur le boîtier (sur l'entrée d'arbre)
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Codeurs incrémentaux
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P_NC01_XX_01633 |
sin/cos 1 Vcàc
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Non
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1000 ... 2500 imp/tr
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± 18 méc. × 3600/ nombre de traits z
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150
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IP67 (IP64)
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RS422 (TTL)
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Non
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500 ... 5000 imp/tr
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± 18 méc. × 3600/ nombre de traits z
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100
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IP67 (IP64)
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HTL
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Non
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100 ... 2500 imp/tr
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± 18 mech. × 3600/ Strichzahl z
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300
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IP67 (IP64)
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Codeurs absolus
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P_NC01_XX_01599 |
DRIVE-CLiQ
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Oui
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Monotour
24 bits
Multitour
36 bits (224 pas × 4096 tours)
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± 20
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100
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IP67 (IP64)
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P_NC01_XX_01627P_NC01_XX_01627 |
SSI
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Non
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Monotour
13 bits (8192 pas)
Multitour
25 bits (8192 pas × 4096 tours)
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± 60
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100
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IP67 (IP64)
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EnDat 2.1
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Oui
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Monotour
13 bits (8192 pas)
Multitour
25 bits (8192 pas × 4096 tours)
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± 60 (voie incrémentale)
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150
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IP67 (IP64)
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P_NC01_XX_01610 |
PROFIBUS DP-V2
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Non
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Monotour
13 bits (8192 pas)
Multitour
27 bits (8192 pas × 16384 tours)
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± 79
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100
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IP67 (IP64)
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P_NC01_XX_01621 |
PROFINET IO avec RT/IRT
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Non
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Monotour
13 bits / 16 bits (8192 / 65536 pas)
Multitour
27 bits / 30 bits (8192 / 65536 pas × 16384 tours)
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± 79
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100
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IP67 (IP64)
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Accessoires pour systèmes de mesure
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Accouplements
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Mors de serrage
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Connecteur de signaux comme connecteur conjugué
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Câbles de signaux DRIVE-CLiQ MOTION-CONNECT
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1) En ce qui concerne l'applicabilité des systèmes de mesure Motion Control Encoder pour Safety Integrated, veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens.
P_NC01_XX_01632
Codeurs incrémentaux et codeurs absolus avec accessoires de montage
Les Motion Control Encoder sont des codeurs externes optoélectronique qui enregistrent les trajets de déplacement, les angles de rotation, les vitesses ou la position des axes machine. Les Motion Control Encoder sont des systèmes de mesure directs montés sur les arbres, les axes ou les moteurs. Ils s'utilisent en liaison avec des commandes numériques et programmables, des entraînements et des affichages de position. Les Motion Control Encoder sont des composants testés sur le système, certifiés et adaptés de façon optimale aux systèmes :
- Commandes CNC SINUMERIK
- Systèmes Motion Control SIMOTION
- Automates programmables SIMATIC
- Systèmes d'entraînement SINAMICS
Domaine d'application
FRA_86614.XML
Les Motion Control Encoder sont utilisés en tant que systèmes de mesure externes supplémentaires. Ils sont proposés comme codeurs absolus ou incrémentaux.
Codeurs incrémentaux
Les codeurs incrémentaux exigent d'accoster le point de référence machine après chaque coupure réseau car la position n'est généralement pas mémorisée dans le système de commande. Les déplacements de la machine pendant les coupures ne sont pas enregistrés.
Les codeurs incrémentaux sont adaptés aux concepts de machines simples présentant généralement de faibles dimensions.
Codeurs absolus
Les codeurs absolus, en revanche, enregistrent les déplacement même en cas de coupure et fournissent la position actuelle dès la mise ou la remise sous tension. Une prise de référence est inutile.
Les codeurs absolus sont adaptés aux machines complexes ou de grandes dimensions.
Constitution
FRA_86615.XML
Tous les Motion Control Encoder sont livrables dans les versions avec bride à pincement et bride synchro. Les codeurs absolus sont également livrables avec arbre creux et bras de réaction.
Les Motion Control Encoder sont entraînés par un accouplement à emmanchement ou par un accouplement élastique à disques. Il est également possible d'utiliser des poulies avec courroie d'entraînement.
La tension d'alimentation des Motion Control Encoder est de 5 V CC ou, au choix, de 10 V à 30 V CC. La version 10 V à 30 V CC permet d'utiliser des câbles plus longs. La plupart des systèmes de commande fournissent l'alimentation directement sur le connecteur du circuit de mesure. Chez SINAMICS, les systèmes de mesure sont alimentés par les Sensor Modules.
Pour les Motion Control Encoder à câble, la longueur du câble, connecteur compris, est de 1 m.
Les rayons de flexion suivants sont à respecter pour les câbles de codeur externe :
- Flexion unique : ≥ 20 mm
- Flexion permanente : ≥ 75 mm
Plus d'informations
FRA_519556.XML
Alimentation
Les codeurs absolus avec EnDat, SSI ou DRIVE-CLiQ et les codeurs incrémentaux avec sin/cos 1 Vcàc, HTL ou TTL sont conformes à la norme IEC 61010‑1 lorsque l'alimentation est assurée par un circuit secondaire avec énergie limitée (Low Voltage, Limited Energy) selon IEC 61010‑13ème Ed., partie 9.4 ou un circuit secondaire de classe 2 selon UL 1310.
Il est possible d'appliquer à la place de la norme IEC 61010‑13ème Ed., partie 9.4, les parties correspondantes des normes DIN EN 61010‑1, EN 61010‑1, UL 61010‑1 et CAN/CSA‑C22.2 N° 61010‑1.
Les codeurs absolus avec PROFIBUS DP et PROFINET IO sont conformes aux normes UL 508 et CAN/CSA‑C22.2 N° 14 lorsque l'alimentation est assurée par un circuit secondaire de classe 2 selon National Electrical Code/Canadian Electrical Code.