SIRIUS 3RK3 Modular Safety System

Sistema modular de seguridad SIRIUS 3RK3

El sistema modular de seguridad 3RK3 (MSS) es un módulo de seguridad modular de libre parametrización. Según la versión que tenga el circuito externo, podrán realizarse aplicaciones de seguridad hasta SIL 3 según IEC 62061 o Performance Level e según ISO 13849-1.

El módulo de seguridad modular permite interconectar varias aplicaciones seguridad.

El amplio diagnóstico de errores y estados ofrece la posibilidad de detectar fallos en el sistema y de localizar las señales de los sensores. Esto permite reducir los tiempos de parada de las instalaciones.

El MSS incluye los siguientes componentes del sistema:

• Módulos centrales
• Módulos de ampliación
• Módulos de interfaz
• Módulo de diagnóstico
• Software de parametrización
• Accesorios

Módulos centrales

MSS Basic

La utilización del módulo central 3RK3 Basic resulta indicado para aquellas aplicaciones en las que deban evaluarse varias funciones de seguridad y sea demasiado costoso parametrizar el cableado de los módulos de seguridad. Este módulo carga la información de las entradas, controla las salidas y se comunica a través de un módulo de interfaz con controles superiores. En el módulo central se procesa el programa de seguridad en su totalidad de una aplicación. Como la variante de montaje más pequeña, el módulo central 3RK3 Basic también es operativo por si solo, incluso sin la conexión de los módulos de ampliación opcionales.

MSS Advanced

El módulo central 3RK3 Advanced corresponde a la ampliación consecuente del módulo central Basic para ofrecer la funcionalidad de un módulo de seguridad AS-i. Con este módulo, además de la estructura cuantitativa ampliada y el alcance de funciones, tiene lugar la integración en el AS-Interface, pudiendo, de este modo, aprovechar las múltiples posibilidades que ofrece este sistema de bus. La utilización puede activarse opcionalmente en el módulo central.

Tanto la ampliación descentralizada de la estructura cuantitativa mediante salidas AS-i seguras, sistemas de sensores AS-i seguros y MSS Advanced o monitores de seguridad adicionales (intercambio transversal F) como la adaptación muy flexible de la aplicación, p. ej. enlace muy rápido de salidas AS-i, paradas de emergencia, interruptores de posición con o sin retención o cortinas fotoeléctricas, es posible gracias al acreditado sistema de conexión por perforación del aislamiento de AS-Interface.

Desconexión segura mediante MSS o descentralizada mediante salidas AS-i seguras, así como la creación de grupos de desconexión, realizable de un modo sencillo. Válido también para posibles modificaciones posteriores. Modificaciones que permiten realizarse sin complicaciones mediante el redireccionamiento, es decir sin necesidad de cambiar el cableado.

Conexión del bus AS-i directamente en el módulo central.

MSS ASIsafe

Los módulos centrales MSS ASIsafe Basic y MSS ASIsafe Extended son el desarrollo consecuente de los monitores de seguridad AS-i sobre la base del sistema de seguridad modular 3RK3.

Al igual que MSS Advanced, MSS ASIsafe registra, de forma comparable a los monitores de seguridad, sensores seguros en el bus AS-i y desconecta actuadores de forma segura mediante una lógica de seguridad parametrizable. Convence por su mayor capacidad, el aumento de sus prestaciones y la posibilidad de ampliar la capacidad de E/S integrada con módulos de ampliación de la familia del sistema MSS. En tal sentido las prestaciones, como p. ej. la cantidad y el tipo de elementos lógicos interconectables, corresponden a las de MSS Advanced.

Módulos de ampliación

Con los módulos de ampliación opcionales, ya se trate de módulos de seguridad o estándar, el sistema se adapta flexiblemente a las aplicaciones de seguridad exigidas.

Módulos de interfaz

Los módulos de interfaz se usan para la transmisión de datos de diagnóstico y datos de los estados de los aparatos a un control superior, por ejemplo, para fines de visualización mediante la HMI. Para ello, hay disponibles módulos para PROFIBUS y PROFINET. Utilizando el módulo central Basic se permite el intercambio de datos cíclicos de 32 bits con el sistema de control. Con la utilización de un módulo central Advanced/ASIsafe se duplicará la cantidad hasta datos cíclicos de 64 bits. Acíclicamente en ambos módulos centrales permiten consultarse los datos de diagnóstico.

Módulo de diagnóstico

La actuación de los sensores o los fallos como, por ejemplo, un cortocircuito, se indican directamente en la pantalla de diagnóstico. El detallado mensaje de alarma permite diagnosticar el fallo directamente como texto claro y explícito. El aparato se suministra completamente operativo. No se requiere programación al efecto.

Software de parametrización

La herramienta gráfica de parametrización SIRIUS Safety ES permite crear fácilmente desde un PC tanto las funciones de seguridad como sus operaciones lógicas. Por lo tanto pueden definirse, entre otros, márgenes de desconexión, retardos de conexión y desconexión y otras dependencias.

Asimismo, SIRIUS Safety ES ofrece amplias funciones para el diagnóstico y la puesta en marcha. La documentación de la estructura de hardware MSS y de la lógica parametrizable se elabora automáticamente.

Configuración de sistema MSS con módulo central Basic

Configuración de sistema MSS con módulo central Advanced

Configuración de sistema MSS con diversos módulos centrales y AS-Interface

Comunicación

✓ posible

-- no posible

Esquemas de referencias

Nota:

Estos esquemas de referencias muestran una vista general de las variantes para explicar la lógica aplicada a la formación de las referencias.

Para realizar un pedido utilice las referencias que figuran en los Datos para selección y pedidos.

• Más funcionalidad y flexibilidad gracias a la lógica de seguridad de libre parametrización
• Apropiado para todas las aplicaciones de seguridad gracias al cumplimiento de los más altos requisitos de seguridad en la automatización de la producción
• Aplicable en todo el mundo por disponer de todas las certificaciones relevantes de productos exigidas a nivel internacional
• Estructura modular de hardware
• parametrización por software en lugar de cableado
• Mayor disponibilidad de la instalación gracias los bornes desmontables
• Captura descentralizada de datos de sensores y desconexión de los actuadores a través del AS-Interface
• Todas las funciones lógicas son también utilizables para AS-Interface, p. ej. Muting, puerta de protección con retención
• Hasta 12 grupos de desconexión independientes y seguros en el bus AS-i
• Considerable posibilidad de aumentar la capacidad funcional gracias al bus AS-Interface
• Hasta 50 circuitos de habilitación de dos canales por sistema

Comunicación vía PROFIBUS/PROFINET

El sistema modular de seguridad 3RK3 puede conectarse a PROFINET o PROFIBUS a través de módulos de comunicación e intercambiar datos con el control superior.

El MSS soporta entre otras funciones:

• Datos cíclicos y datos acíclicos (juegos de datos)
• Intercambio de datos cíclicos de 32 bits con MSS Basic o bien de datos cíclicos de 64 bits con MSS Advanced/MSS ASIsafe
• Diagnóstico a través de llamadas de juegos de datos
• Acceso con Safety ES a través de bus de campo

Comunicación AS-Interface

Los módulos centrales Advanced y ASIsafe "Basic" y "Extended" permiten integrar el sistema de seguridad modular 3RK3 en AS-Interface.

• Un MSS puede leer en paralelo y evaluar datos de E/S de hasta 31 módulos AS-i
• Cada MSS es capaz de enrutar hasta 12 señales de seguridad sobre el bus AS-i para conmutar módulos de salidas AS-i seguros o para la comunicación directa de seguridad entre varias estaciones MSS
• Comunicación directa entre varias estaciones MSS o entre una MSS y monitores de seguridad AS-i
• Por el bus AS-i pueden emitirse también señales estándar, p. ej., para confirmaciones

Integración del MSS en AS-Interface

Notas:

MSS con función de comunicación, ver Módulos centrales 3RK31.

Para más información sobre AS-Interface con ASIsafe, ver también Comunicación industrial.

Para más información sobre SIRIUS Safety ES, ver también Parametrización, configuración y visualización con SIRIUS.

El sistema modular de seguridad 3RK3 se puede utilizar en cualquier aplicación de seguridad de la industria manufacturera y ofrece estas funciones de seguridad:

✓ posible

-- no posible