概述
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SINUMERIK 安全集成解决方案可以提供集成的、经过原型测试的安全功能,支持实施高度有效的人机保护。这些安全功能满足标准 DIN EN 61508 规定的 SIL2 3 类要求以及标准 DIN EN ISO 13849 规定的 PL d 要求。这不仅可以简便而经济地满足功能安全性方面的主要要求,还可以实现实用的操作与安全设计。
提供的功能包括:
- 转速和停止安全监控功能
- 安全工作区域和保护区域界定以及范围识别功能
- 直接连接所有安全相关信号及其内部逻辑链路
- 安全制动管理
- 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 进行安全通信
- 由操作员控制的验收测试 – 集成在 SINUMERIK Operate 中
优势
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- 高安全等级:
全面实现 Cat3/SIL 2/PL d 中的安全功能
- 高灵活性:
支持实现完美的安全和操作方案
- 极为经济有效:
硬件和安装成本较低
- 可用性提高:
没有易受干扰的机电式开关元件
功能
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SINUMERIK Safety Integrated
安全功能在所有模式下都提供,并可使用安全输入/输出信号与过程通信。集成安全功能可针对每个进给轴和主轴实现。
集成安全功能基于变频器(基本型):
- 安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制,从而实现安全断电。
- 安全制动控制 (SBC)
抱闸的安全、2 通道控制 - 集成在 SINAMICS S120 电机模块中
- 安全停止 1 (SS1) 时间控制
安全关断驱动器,随后切换到 STO 状态
Safety Integrated 基本功能无需许可证。
集成
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要求:
- SINUMERIK 840D sl
- SINAMICS S120 书本型变频调速柜
- 所用的编码器系统必须符合 SINUMERIK Safety Integrated 的要求。
- 测量电路电缆必须符合 SINAMICS S120 规范。
- 传感器/执行器与 PROFIsafe I/O 的集成
- 故障安全模块(PROFINET IO/PROFIBUS DP):
- ET 200M 中的 SIMATIC S7-300 信号模块
- SIMATIC ET 200MP
- SIMATIC ET 200SP
- SIMATIC ET 200S
- SIMATIC ET 200pro
- SIMATIC ET 200iSP
- SIMATIC ET 200eco
- 故障安全标准 I/O 或 DP 设备(光阵列、激光扫描仪等)
- 可以使用标准 I/O 设备扩展配置。
- SIMATIC S7 F Configuration Pack 可在以下网址下载:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/15208817
- 用于集成验收测试:
- SinuCom 软件工具(可在 PC/PG 上运行)
组态
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只能为每个 SINUMERIK 840D sl 订购一个 SI Basic 或一个 SI Comfort 选件。如果一台含集成安全功能的机床需要最多 4 个安全输入和 4 个安全输出,则可订购 SI Basic 选件。若需要使用 5 个或更多安全输入/输出,则应使用 SI Comfort 选件。
订货示例 1:
机床具有 2 个轴和 1 个主轴,这些轴需由 Safety Integrated 来监控。要求 4 点安全输入,3 点安全输出必须订购以下选件:
保护区域的数量
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订货号
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描述
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1
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6FC5800-0AM63-0YB0
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SI 基本型
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2
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6FC5800-0AC70-0YB0
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SI 进给轴/主轴 扩展运动监控功能用于 1 个进给轴/主轴
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订货举例 2:
配有 5 个进给轴和 1 个主轴,且被安全集成监控。要求 9 点安全输入,5 点安全输出必须订购以下选件:
保护区域的数量
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订货号
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描述
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1
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6FC5800-0AM64-0YB0
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SI 舒适型
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5
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6FC5800-0AC70-0YB0
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SI 进给轴/主轴 扩展运动监控功能用于 1 个进给轴/主轴
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更多信息
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SINUMERIK 的 Safety Integrated 功能通常由独立机构进行认证。最新的认证组件列表可从当地的西门子办事处或区域公司获取。如果有认证方面的疑问,请咨询您当地的西门子服务机构。
编码器系统
有关带有 SINUMERIK Safety Integrated 功能的适用编码器系统,请联系当地的西门子办事处或区域公司。