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Kartesisches Point-to-Point-Fahren PTP
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Verkettete Transformationen
(schräge Achse TRAANG nach TRAORI/
kardanischer Fräskopf/TRANSMIT/TRACYL)
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Generische Transformation
Voraussetzung: Bearbeitungs-Paket 5 Achsen (Option M30) oder SINUMERIK ONE Dynamics 5 Achsen (Option S43)
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Schräge Achse
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6FC5800-0BM28-0YB0
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M28
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O
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O
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O
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O
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O
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TRANSMIT/Zylindermanteltransformation
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6FC5800‑0BM27‑0YB0
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M27
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O
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O
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O
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O
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O
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Run MyCC /2TRA
1)
Transformation DOPPELTRANSMIT
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BM25-0YB0
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M25
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /RDCC
1)
Transformation redundante und räumlich verteilte Achsen am Werkstück im kartesischen Koordinatensystem
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BN26-0YB0
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N26
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /2RPT
1)
Transformation rotierendes Werkstück und Werkzeug
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BN43-0YB0
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N43
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /SW2A
1)
Transformation Schwenken durch 2 Achsen
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BN45-0YB0
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N45
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /ECCA
1)
Transformation Exzenter-Achse
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BN44-0YB0
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N44
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /ECCE
1)
Transformation Exzenter
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BN41-0YB0
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N41
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /DSTT
1)
Transformation Dynamic Swivel TRIPOD Basis 5 Achsen
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BM84-0YB0
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M84
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /HEX
1)
Transformation HEXAPOD 6-Achsen-Transformation
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BM71-0YB0
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M71
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /PACO
Transformation PARACOP 3 Achsen
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BM44-0YB0
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M44
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /RCTRA
Transformation Handling
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BM31-0YB0
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M31
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O
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O
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O
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O
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Run MyRobot /Direct control ROBX AR
Transformation für Knickarm-Roboter
(Nutzbar nur in Verbindung mit Run MyRobot /Direct Control)
Enthält die Optionen:
- Lock MyCycles (Option P54)
- SINUMERIK Operate Display Manager (Option P81)
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6FC5800-0BR05-0YB0
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R05
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /ROBX
1)
Transformation robotic extended
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BN54-0YB0
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N54
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /SCRA
1)
Transformation SCARA 2/3 Achsen
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BM68-0YB0
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M68
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /ROTE
1)
Transformation rotierender Exzenter
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BN37-0YB0
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N37
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /SCIS
1)
Transformation Scherenkinematik
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BM51-0YB0
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M51
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /THYK
1)
Transformation TRIPOD Hybrid Kinematic
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
Hinweis:
Funktion kann nur auf dem 1. Kanal ausgeführt werden.
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6FC5800-0BN36-0YB0
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N36
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /TRIC
1)
Transformation TRICEPT 5-Achsen-Transformation
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BM46-0YB0
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M46
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–
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–
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O
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O
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–
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Run MyCC /TR-6A
1)
6-Achs Transformation, Zusatzfunktion sechste Achse
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BM66-0YB0
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M66
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /DTOW
1)
Differential Tower Transformation
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BN68-0YB0
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N68
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /SKID
1)
Transformation Doppelschlitten
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BM80-0YB0
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M80
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /WZTR
1)
Transformation: W-Z Tracking
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BN22-0YB0
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N22
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /SCTR SC
1)
Transformation Run MyCC /SCTR SC
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BR03-0YB0
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BR03
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O
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O
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O
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O
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–
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Run MyCC /DIFA+FASTIPO
1)
Antriebsinterpolierende Folgeachse
Voraussetzung: Ladbarer Compile-Zyklus
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6FC5800-0BR04-0YB0
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BR04
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O
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O
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O
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O
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–
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